Переломный момент V5 (Moby)

Моби — это робот-герой VEX V5, используемый в V5 21-22 Tipping Point Playground.

Обзор робота

Moby поддерживает стандартные элементы управления и датчики виртуальной реальности, такие как инерциальный датчик и мозговой таймер, а дополнительные функции, специфичные для Moby, описаны в блоках, специфичных для роботов и Python, специфичный для роботов.

Моторные группы

Конфигурация и имя команды Python	Описание
Группа двигателей вилки fork_motor_group	Вилы можно поднимать и опускать. Это позволяет роботу транспортировать и забивать кольца и мобильные ворота. Положение двигателя вил по умолчанию — 0 градусов, в опущенном положении — 1700 градусов.

Компоненты и функции

Компонент или функция	Использовать	Документация по API
Трансмиссия	Робот двигается и поворачивается.	Блоки - Питон
Вилочный мотор	Робот поднимает и опускает вилы. Это позволяет ему транспортировать и забивать голы в виде колец и мобильных ворот.	Блоки - Питон
Переключатель бампера	Определяет наличие кольца в вилке.	Блоки - Питон
Оптический датчик	Обнаруживает кольца между вилами робота.	Блоки - Питон
Датчик вращения	Возвращает угол наклона вилок.	Блоки - Питон
Датчик расстояния	Возвращает значение, показывающее расстояние объекта от передней части робота.	Блоки - Питон
GPS-датчик	Возвращает текущее положение и направление движения робота на игровой площадке.	Блоки - Питон
Мозговой таймер	Пройдено время с начала проекта.	Блоки - Питон

Детские площадки

Детская площадка	Описание
V5 21-22 Переломный момент	В виртуальном разделе V5 21-22 Virtual Skills забивайте голы, завоевывайте кольца и поднимайтесь на платформу.