V5 Spin Up (Disco)

Диско — это робот-герой VEX V5, используемый в V5 22-23 Spin Up Playground.

Обзор робота

Disco поддерживает стандартные элементы управления и датчики виртуальной реальности, такие как инерциальный датчик и мозговой таймер, а также дополнительные функции, специфичные для Disco, описанные в блоках, специфичных для роботов и Python, специфичном для роботов.

Моторные группы

Конфигурация и имя команды Python	Описание
Группа впускных двигателей intake_motor_group	Группа двигателей, приводящих в движение диск, позволяет роботу собирать и подсчитывать очки за диски. В верхней части устройства расположены два колеса, которые можно использовать для вращения роликов. При вращении группы двигателей, приводящих в движение диск, когда колеса соприкасаются с роликом, ролик будет вращаться и менять цвет.

Компоненты и функции

Компонент или функция	Использовать	Документация по API
Трансмиссия	Робот двигается и поворачивается.	Блоки - Питон
Группа впускного двигателя	Вращает два колеса в передней части робота. Это позволяет поднимать диски с земли.	Блоки - Питон
Датчик отслеживания линии	Определяет положение дисков во впускном коллекторе и количество дисков, находящихся в данный момент внутри коллектора.	Блоки - Питон
Датчик расстояния	Возвращает расстояние, на котором объект находится от передней части робота.	Блоки - Питон
Оптический датчик	Определяет, находится ли объект вблизи впускных роликов.	Блоки - Питон
GPS-датчик	Возвращает текущее положение и направление движения робота на игровой площадке.	Блоки - Питон
Мозговой таймер	Пройдено время с начала проекта.	Блоки - Питон

Детские площадки

Детская площадка	Описание
V5 22-23 Раскрутка	В разделе «Виртуальные навыки V5 22-23» используйте диски и ролики для подсчета очков.