IQ Slapshot (Snapshot)

Snapshot — это бот VEX IQ Hero, используемый в IQ 22-23 Slapshot Playground.

Обзор робота

Snapshot поддерживает стандартные элементы управления и датчики виртуальной реальности, такие как Brain Timer, а дополнительные функции, специфичные для Snapshot, описаны в Robot-Specific Blocks и Robot-Specific Python.

Моторы

Конфигурация и имя команды Python	Описание
Двигатель руки arm_motor	Эта манипуляторная рука позволяет роботу выпускать диски из некоторых диспенсеров и дотягиваться до зоны контакта через ограждение в конце матча.
Впускной двигатель intake_motor	Захватный механизм позволяет роботу забирать диски или, наоборот, вращать его в обратном направлении, чтобы вытолкнуть диски из захватного механизма и сделать на них надрезы. Двигатель захватного механизма запускается при 0 градусах и захватывает диск при вращении вперед на 180 градусов, а при вращении назад на 180 градусов делает надрезы или сбрасывает диск.

Компоненты и функции

Компонент или функция	Использовать	Документация по API
Трансмиссия	Робот двигается и поворачивается.	Блоки - Питон
Двигатель руки	Поднимает и опускает манипулятор. Это позволяет роботу выпускать диски из некоторых диспенсеров и дотягиваться до зоны контакта через ограждение в конце матча.	Блоки - Питон
Впускной двигатель	Вращает два колеса в передней части робота. Это позволяет поднимать диски с земли.	Блоки - Питон
Переключатель впускного бампера	Определяет момент загрузки диска во впускной коллектор.	Блоки - Питон
Передний датчик расстояния	Определяет расстояние до диска от передней части робота.	Блоки - Питон
Передний оптический датчик	Определяет, находится ли диск во впускном коллекторе.	Блоки - Питон
Мозговой таймер	Пройдено время с начала проекта.	Блоки - Питон

Детские площадки

Детская площадка	Описание
IQ 22-23 Ударная сила	Собирайте и оценивайте диски в виртуальной области навыков с уровнем интеллекта 22-23.