Använda VEX AIR-flygsimulatorn#

Åtkomst till simulatorn #

Anslut VEX AIR-regulatorn till VEXcode AIR.

VEXcode AIR-verktygsfältet med en markerad knapp "Kontroll" tillsammans med knapparna Hämta, Kör och Stopp.

Välj fliken Simulator.

VEXcode AIR-gränssnitt med knappen 'Simulator' markerad, som visar en kontrollikon och ordet Simulator.

I VEXcode öppnas simulatorn till Rings-layouten och visar pilotvyn.

När simulatorn öppnas kommer handkontrollen att ge ifrån sig ett ljud och ett meddelande visas på handkontrollens skärm som indikerar att en drönare är ansluten och att propellerlåset är aktiverat.

Vy uppifrån av drönarsimulatorn med en VEX AIR-drönare på en startplattform, röda och blå ringhinder, poängräknare för ringar och kollisioner samt en FPS-indikator.

Propellerlås #

Som standard är propellerlåset aktiverat när simulatorn öppnas. VEX AIR-drönarens propellerlås är en viktig säkerhetsfunktion som hjälper till att säkerställa säker drönardrift.

Drönaren kan inte lyfta när propellerlåset är aktiverat. I likhet med hur propellerlåset beter sig på den fysiska drönaren låses propellrarna varje gång simulatorn återställs eller layouten ändras.

Medan propellerlåset är aktiverat blinkar strömbrytaren på den virtuella drönaren i simulatorn blått som visas i den här videon. Strömbrytaren på den fysiska handkontrollen blinkar också blått.

Välj strömbrytaren på den virtuella drönaren i dialogrutan för att avaktivera propellerlåset, som visas i den här videon. Då låses propellrarna upp och drönaren är redo att flyga.

Använda handkontrollen med simulatorn #

Med propellerlåset inaktiverat kan drönaren flygas med samma kontroller som i verkliga livet! Simulatorn använder samma kontroller som default_fly-projektet.

Flyga i simulatorn #

Starta med knappen Start och landning på handkontrollen. Tryck på knappen för att öppna projektmenyn. Håll sedan knappen intryckt tills drönaren lyfter från plattformen.

Om du trycker på knappen Start och landning medan du flyger i simulatorn landar drönaren. Tryck på knappen för att öppna menyn. Tryck sedan på knappen igen, eller tryck på knappen Landa på kontrollskärmen, för att landa drönaren på dess nuvarande plats.

Närbild av vänster sida av en VEX AIR-drönarkontroll med den nedre start- och landningsknappen markerad i gult.

Drönarens rörelse styrs av joystickarnas rörelser. Videon nedan visar hur den vänstra joysticken rör sig framåt längs axel 1 för att flytta drönaren uppåt, och sedan nedåt längs samma axel för att flytta drönaren nedåt.

Kameraalternativ #

För att ändra drönarens kameravy, välj knappen Ändra vy på kontrollenheten.

Detta kommer att växla mellan följande kameraalternativ:

Pilotvy – Visar drönaren från pilotens position utanför fältet, precis som i en tävling. Denna vy hjälper till att bygga upp rumslig medvetenhet och öva flygning i siktlinje.
Framkamera – Visar den framåtriktade kameran (som matchar drönarens framåtriktade kamera) för att visa vad drönaren ”ser” rakt fram. Det är användbart för att navigera genom hinder eller ställa sig i linje med mål.
Nedåtriktad kamera – Visar den nedåtriktade kameravyn (matchar drönarens egen nedåtriktade kamera). Detta är användbart för att rikta in sig mot objekt och poängsätta element.
Jaktvy – Följer drönaren när den rör sig. Denna vy ger ett dynamiskt perspektiv som hjälper till att visualisera flygvägar och riktningsförändringar.
Delad skärm 1 – Kombinerar Pilotvy högst upp och Framkamera längst ner.
Delad skärm 2 – Kombinerar Pilotvy högst upp och Nedåtriktad kamera längst ner.