การขยับแขน

Moving the Arm

บทช่วยสอนนี้จะอธิบายวิธีการขยับแขนของหุ่นยนต์ VEX IQ Clawbot ใน VEXcode IQ (รุ่นที่ 2) เมื่อจบบทนี้ คุณจะมีโปรเจ็กต์ที่สามารถยกแขนขึ้นลงได้

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์ของคุณได้รับการกำหนดค่าด้วยเวอร์ชัน Drivetrain, Claw + Arm Motors ของชุดประกอบ Clawbot เพื่อให้คุณเห็นบล็อก ClawMotor และ ArmMotor ในกล่องเครื่องมือ

1. เชื่อมต่อบล็อก หมุนมอเตอร์สำหรับ เข้ากับบล็อก เมื่อเริ่มต้น

มอเตอร์หมุนสำหรับบล็อก โดยจะหมุน ClawMotor เป็นค่าเริ่มต้น

เมื่อเริ่มต้น
หมุน [ClawMotor v] [ปิด v] เป็น (90) [องศา v] ▶

2. เปลี่ยนค่าพารามิเตอร์มอเตอร์เป็น ArmMotor เพื่อควบคุมแขนกล

3. เปลี่ยนค่าพารามิเตอร์ระยะทางเป็น 180 เพื่อหมุนแขน 180 องศาจากตำแหน่งปัจจุบัน

4. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์ของคุณ เชื่อมต่อกับ VEXcode จากนั้นเลือก ดาวน์โหลด เพื่อดาวน์โหลดโปรเจ็กต์ไปยัง Brain

5. เลือก Run เพื่อเริ่มโปรเจ็กต์ โปรเจ็กต์นี้จะยกแขนขึ้น