การขยับกรงเล็บ#

Moving the Claw

บทช่วยสอนนี้จะอธิบายวิธีการขยับกรงเล็บของหุ่นยนต์ VEX IQ Clawbot ใน VEXcode IQ (รุ่นที่ 2) เมื่อจบบทนี้ คุณจะมีโปรเจ็กต์ที่สามารถปิดกรงเล็บ รอสักครู่ แล้วเปิดออกอีกครั้งได้

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์ของคุณได้รับการกำหนดค่าด้วยเวอร์ชัน Drivetrain, Claw Motor ของชุดประกอบ Clawbot เพื่อให้คุณเห็นบล็อก ClawMotor ในกล่องเครื่องมือ

  1. เชื่อมต่อบล็อก มอเตอร์หมุนสำหรับ เข้ากับบล็อก เมื่อเริ่มต้น การทำเช่นนี้จะทำให้กรงเล็บปิดลง

มอเตอร์หมุนสำหรับบล็อก เพื่อปิด ClawMotor#
เมื่อเริ่มต้น
หมุน [ClawMotor v] [ปิด v] เป็น (90) [องศา v] ▶

  1. ติดบล็อก รอ ไว้ด้านล่าง เพื่อหยุดชั่วคราวก่อนที่จะเปิดกรงเล็บอีกครั้ง

บล็อกรอ (wait block) อยู่ด้านล่างบล็อกมอเตอร์หมุน (spin motor for block)#
เมื่อเริ่มต้น
หมุน [ClawMotor v] [ปิด v] เป็น (90) [องศา v] ▶
รอ (1) วินาที

  1. ติดตั้งมอเตอร์หมุนอีกตัวสำหรับบล็อก รอ ไว้ด้านล่างบล็อก รอ

มอเตอร์หมุนตัวที่สองสำหรับบล็อก ด้านล่างรอ#
เมื่อเริ่มต้น
หมุน [ClawMotor v] [ปิด v] เป็น (90) [องศา v] ▶
รอ (1) วินาที
หมุน [ClawMotor v] [ปิด v] เป็น (90) [องศา v] ▶

  1. เปลี่ยนค่าพารามิเตอร์ทิศทางเป็น เปิด เพื่อเปิดกรงเล็บขึ้นมาอีกครั้ง

ภาพหน้าจอของโปรเจ็กต์ที่เสร็จสมบูรณ์ โดยแสดงตัวเลือกการหมุนมอเตอร์ตัวที่สองสำหรับทิศทางของบล็อก ซึ่งมีตัวเลือกปิดและเปิด และตัวเลือกเปิดถูกเลือกไว้

  1. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์ของคุณ เชื่อมต่อกับ VEXcode จากนั้นเลือก ดาวน์โหลด เพื่อดาวน์โหลดโปรเจ็กต์ไปยัง Brain

ภาพหน้าจอแสดงแถบเครื่องมือของ VEXcode IQ (รุ่นที่ 2) โดยไฮไลต์ปุ่มดาวน์โหลด

  1. เลือก Run เพื่อเรียกใช้โปรเจ็กต์ โปรเจ็กต์นี้จะปิดกรงเล็บ รอสักครู่ แล้วเปิดขึ้นอีกครั้ง

ภาพหน้าจอแสดงแถบเครื่องมือของ VEXcode IQ (รุ่นที่ 2) โดยไฮไลต์ปุ่ม Run