Pençeyi Hareket Ettirmek#

Moving the Claw

Bu eğitim, VEXcode V5’te VEX V5 Clawbot’unuzun pençesini nasıl hareket ettireceğinizi anlatmaktadır. Eğitimin sonunda, pençeyi kapatan, bekleyen ve ardından tekrar açan bir projeniz olacak.

Robotunuzun, araç kutusunda ClawMotor bloklarını görebilmeniz için Clawbot yapısının Drivetrain, Inertial sürümüyle yapılandırıldığından emin olun.

  1. Başlatıldığında bloğunun altına iki adet dönme motoru bloğu takın.

Bloklar için iki adet dönme motoru, varsayılan olarak ArmMotor’u döndürüyor.#
başladığında
[ArmMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde (90) [derece v] döndür ▶
[ArmMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde (90) [derece v] döndür ▶

  1. İkisinin de motor parametrelerini ClawMotor olarak değiştirin, böylece pençeyi kontrol etsinler.

Bloklar için iki adet dönme motorunun ekran görüntüsü; ikinci bloğun motor açılır menüsü açık, ArmMotor ve ClawMotor seçenekleri gösteriliyor ve ClawMotor seçili.

  1. Pençeyi tekrar açmadan önce duraklamak için iki blok arasına bir bekleme bloğu ekleyin.

İki dönme motoru bloğu arasında bir bekleme bloğu.#
başladığında
[ClawMotor v] motorunu [kapalı v] yönünde (90) [derece v] döndür ▶
(1) saniye bekle
[ClawMotor v] motorunu [kapalı v] yönünde (90) [derece v] döndür ▶

  1. Pençeyi tekrar açmak için ikinci dönme motoru bloğunun yön parametresini açık konumuna değiştirin.

Tamamlanmış projenin ekran görüntüsü; bloğun yönü için ikinci dönme motorunun açılır menüsü açık, kapatma ve açma seçenekleri gösteriliyor ve açma seçeneği işaretli.

  1. Robotunuzun VEXcode’a bağlı olduğundan emin olun, ardından projeyi Brain’e indirmek için İndir seçeneğini seçin.

VEXcode araç çubuğunun, indirme düğmesinin vurgulandığı ekran görüntüsü.

  1. Projeyi çalıştırmak için Çalıştır seçeneğini seçin. Bu proje, pençeyi kapatacak, bir süre bekleyecek ve ardından tekrar açacaktır.

VEXcode araç çubuğunun, Çalıştır düğmesinin vurgulandığı ekran görüntüsü.