Kolu Hareket Ettirmek#

Moving the Arm

Bu eğitim, VEXcode V5 kullanarak VEX V5 Clawbot’unuzun kolunu nasıl hareket ettireceğinizi anlatmaktadır. Eğitimin sonunda, kolu kaldıran bir projeniz olacak.

Robotunuzun, araç kutusunda ArmMotor bloklarını görebilmeniz için Clawbot yapısının Drivetrain, Inertial sürümüyle yapılandırıldığından emin olun.

  1. Dönme motoru bloğunu başlatıldığında bloğuna takın.

Blok için döndürme motoru, varsayılan olarak ArmMotor’u döndürür.#
başladığında
[ArmMotor v] motorunu [yukarı v] yönünde (90) [derece v] döndür ▶

  1. Mesafe parametresini 180 olarak değiştirerek kolu mevcut konumundan 180 derece hareket ettirin.

Blok için döndürme motorunun ekran görüntüsü, mesafe alanı vurgulanmış ve 180 olarak ayarlanmıştır.

  1. Robotunuzun VEXcode’a bağlı olduğundan emin olun, ardından projeyi Brain’e indirmek için İndir seçeneğini seçin.

VEXcode araç çubuğunun, indirme düğmesinin vurgulandığı ekran görüntüsü.

  1. Projeyi çalıştırmak için Çalıştır seçeneğini seçin. Bu proje artık kolu yukarı kaldıracaktır.

VEXcode araç çubuğunun, Çalıştır düğmesinin vurgulandığı ekran görüntüsü.