Рух#

Вступ #

Дрон VEX AIR оснащений чотирма пропелерами, що дозволяє йому рухатися в будь-якому напрямку та обертатися незалежно. Система руху забезпечує методи для переміщення, повороту, регулювання швидкості та відстеження положення.

Круглий циферблат компаса від 0 до 360 градусів навколо дрона з 4 пропелерами. Передня частина дрона спрямована на 0 градусів на циферблаті компаса.

Нижче наведено список доступних блоків:

Дії — Переміщення та поворот дрона.

зліт — Піднімає дрон на задану висоту.
land — Приземляє дрон.
hover — Утримує дрон на його місці.
climb — Переміщує дрон у заданому вертикальному напрямку.
climb for — Переміщує дрон у заданому вертикальному напрямку на певну відстань.
піднятися в позицію z — Переміщує дрон у вказану позицію на осі z.
move — Переміщує дрон вперед, назад, вліво або вправо.
рухатися під кутом — Рухає дрон у заданому напрямку під кутом.
move for — Переміщує дрон у певному напрямку на задану відстань.
рухати під кутом протягом — Переміщує дрон під певним кутом на задану відстань.
move to — Переміщує дрон у вказане положення.
повернути — Повертає дрон ліворуч або праворуч.
повернути на — Повертає дрон на задану кількість градусів.
повернути до напрямку — Повертає дрон, щоб він рухався у певному напрямку.
рухатися за допомогою контролера — Дозволяє керувати дроном за допомогою контролера.

Керування польотом — налаштування параметрів польоту.

встановити точку зору керування — Встановлює точку зору для керування дроном.
встановити рух — Встановлює стиль руху дрона.

Налаштування — Налаштуйте швидкість руху та повороту.

встановити швидкість підйому — Встановлює швидкість підйому за замовчуванням.
встановити швидкість руху — Встановлює швидкість руху за замовчуванням.
встановити швидкість повороту — Встановлює швидкість повороту за замовчуванням.

Положення — Відстежуйте та змінюйте положення дрона.

position — Повертає поточну координату дрона x, y або z.
get max z height — Повертає максимальну висоту, якої може досягти дрон.
встановити максимальну висоту по осі Z – Встановлює обмеження висоти польоту дрона.
встановити положення — Вручну встановлює положення дрона по осях x, y або z.

Значення — Перевірити стан руху.

стан польоту — Повертає поточний стан дрона.
безпечний режим — Повертає стан блокування пропелера дрона.
climb active — Повертає, чи виконує дрон наразі підйом.
move active — Повертає, чи рухається дрон на даний момент.
повернути активний — Повертає, чи повертає дрон на даний момент.
зависання — Повертає, чи зависає дрон у даний момент.
зліт — Повертає, чи злітає дрон на даний момент.
landing — Повертає, чи здійснює дрон наразі посадку.
landed — Повертає, чи приземлився дрон.

Дії #

злітати #

Блок стеку зльоту запускає пропелери та піднімає дрон у повітря. Цей блок необхідно використовувати до того, як можна буде виконувати інші рухи.

перемістити блок стека вперед#

злетіти на [500] [мм v] ▶

Параметри	Опис
піднятися до	Позиція z (висота), до якої підніметься дрон.
одиниці	Одиниця вимірювання: мм (міліметри) або дюйми.
і не чекай	Виберіть стрілку (▶), щоб розгорнути блок і сказати і не чекайте, тоді наступний блок у стеку запуститься одразу.

Приклад

коли запущено
[Fly for 1 second.]
злетіти на [500] [мм v] ▶
чекати [1] секунд
посадка ▶

земля #

Блок стека land опускає дрон на землю. Пропелери продовжуватимуть працювати, доки проєкт не буде зупинено.

перемістити блок стека вперед#

посадка ▶

Параметри	Опис
і не чекай	Виберіть стрілку (▶), щоб розгорнути блок і сказати і не чекайте, тоді наступний блок у стеку запуститься одразу.

Приклад

коли запущено
[Land after 1 second.]
злетіти на (500) [мм v] ▶
чекати [1] секунд
посадка ▶

навішування #

Блок стеку hover зупиняє рух дрона в будь-якому напрямку та утримує його поточне положення в повітрі.

блок навігації#

зависати

Параметри	Опис
	Цей блок не має параметрів.

Приклад

коли запущено
[Hold current position for 3 seconds after moving forward.]
злетіти на (500) [мм v] ▶
рухатися [вперед v]
чекати [1] секунд
зависати
чекати [3] секунд
посадка ▶

підніматися #

Блок стека climb переміщує дрон у заданому вертикальному напрямку.

перемістити блок стека вперед#

підніматися [вгору v]

Параметри	Опис
напрямок	Напрямок польоту дрона: вгору або вниз.

Приклад

коли запущено
[Climb upwards for 2 seconds.]
злетіти на (500) [мм v] ▶
чекати [2] секунд
підніматися [вгору v]
чекати [2] секунд
посадка ▶

піднятися для #

Блок стеку climb for переміщує дрон у заданому вертикальному напрямку на певну відстань.

перемістити блок стека вперед#

підніматися [вгору v] на (500) [мм v] ▶

Параметри	Опис
напрямок	Напрямок польоту дрона: вгору або вниз.
відстань	Відстань, на яку летітиме дрон.
одиниці	Одиниця вимірювання: мм (міліметри) або дюйми.
і не чекай	Виберіть стрілку (▶), щоб розгорнути блок і сказати і не чекайте, тоді наступний блок у стеку запуститься одразу.

Приклад

коли запущено
[Lower drone before landing.]
злетіти на [700] [мм v] ▶
чекати [1] секунд
підніматися [вниз v] на [300] [мм v] ▶
чекати [1] секунд
посадка ▶

піднятися до Z-позиції #

Блок стеку climb to z position переміщує дрон у вказану позицію на осі z.

перемістити блок стека вперед#

підніматися до позиції z [500] [мм v] ▶

Параметри	Опис
позиція Z	Позиція z, у вигляді цілого або десяткового числа, до якої підніметься дрон.
одиниці	Одиниця вимірювання: мм (міліметри) або дюйми.
і не чекай	Виберіть стрілку (▶), щоб розгорнути блок і сказати і не чекайте, тоді наступний блок у стеку запуститься одразу.

Приклад

коли запущено
[Reach 500 mm after takeoff.]
злетіти на [300] [мм v] ▶
чекати [1] секунд
підніматися до позиції z [500] [мм v] ▶
чекати [1] секунд
посадка ▶

рухатися #

Блок стека move переміщує дрон у чотирьох певних напрямках, використовуючи поточну швидкість move velocity.

перемістити блок стека вперед#

рухатися [вперед v]

Параметри

Опис

напрямок

Рухайте дроном в одному з наступних напрямків:

вперед
вправо
вліво
назад

Приклад

коли запущено
[Move forward for 2 seconds.]
злетіти на [500] [мм v] ▶
рухатися [вперед v]
чекати [2] секунд
посадка ▶

рухатися під кутом #

Блок стеку move at angle переміщує дрон під заданим кутом, використовуючи поточну швидкість move velocity.

переміщення блоку стека на 90 градусів#

рухатися під кутом (90) градусів

Параметри	Опис
кут	Кут, у вигляді цілого або десяткового числа, під яким рухається дрон, у діапазоні від 0 до 359 градусів.

Приклади

коли запущено
[Move left for 2 seconds.]
злетіти на [500] [мм v] ▶
рухатися під кутом [270] градусів
чекати [2] секунд
посадка ▶

рухатися за #

Блок стеку move for переміщує дрон у чотирьох певних напрямках на певну відстань, використовуючи поточну швидкість move velocity.

рухатися вперед для блоку стека 200 мм#

рухатися [вперед v] на (200) [мм v] ▶

Параметри	Опис
напрямок	Рухайте дроном в одному з наступних напрямків: вперед вправо вліво назад
відстань	Відстань, у вигляді цілого або десяткового числа, яку пройде дрон.
одиниці	Одиниця вимірювання: мм (міліметри) або дюйми.
і не чекай	Виберіть стрілку (▶), щоб розгорнути блок і сказати і не чекайте, тоді наступний блок у стеку запуститься одразу.

Приклад

коли запущено
[Move forward for 200 mm.]
злетіти на [500] [мм v] ▶
рухатися [вперед v] на [200] [мм v] ▶
посадка ▶

рухатися під кутом для #

Блок стеку move at angle for переміщує дрон під певним кутом на задану відстань, використовуючи поточну швидкість move velocity.

рухатися під кутом для блоку стека#

рухатися під кутом (45) градусів на (200) [мм v] ▶

Параметри	Опис
кут	Кут, у вигляді цілого або десяткового числа, під яким рухається дрон, у діапазоні від 0 до 359 градусів.
відстань	Відстань, у вигляді цілого або десяткового числа, яку пройде дрон.
одиниці	Одиниця вимірювання: мм (міліметри) або дюйми.
і не чекай	Виберіть стрілку (▶), щоб розгорнути блок і сказати і не чекайте, тоді наступний блок у стеку запуститься одразу.

Приклади

коли запущено
[Move diagonally for 500 mm.]
злетіти на [300] [мм v] ▶
рухатися під кутом [45] градусів на [500] [мм v] ▶
посадка ▶

перейти до #

Блок стеку move to переміщує дрон у вказане положення в повітрі, зберігаючи той самий курс.

перейти до x 1000 y 1000#

рухатися до x: [1000] y: [1000] z: [1000] [мм v] ▶

Вид дрона VEX зверху вниз, що показує осі X та Y: X+ праворуч, X− ліворуч, Y+ вперед, Y− назад.

Параметри	Опис
х	Координата x, до якої рухатиметься дрон.
у	Координата Y, до якої рухатиметься дрон.
з	Z-координата, до якої підніметься дрон.
одиниці	Одиниця вимірювання: мм (міліметри) або дюйми.

Приклади

коли запущено
[Move diagonally to (300, 300, 500).]
злетіти на [300] [мм v] ▶
чекати [2] секунд
рухатися до x: [300] y: [300] z: [500] [мм v] ▶
чекати [2] секунд
посадка ▶

поворот #

Блок стека turn повертає дрон у певному напрямку, використовуючи поточну швидкість turn velocity.

повернути праворуч стековий блок#

повернути [праворуч v]

Параметри	Опис
напрямок	Напрямок, у якому повертає дрон: праворуч або ліворуч.

Приклад

коли запущено
[Turn to the right for 2 seconds.]
злетіти на [500] [мм v] ▶
повернути [праворуч v]
чекати [2] секунд
посадка ▶

повернути за #

Блок стеку turn for повертає дрон у заданому напрямку на задану відстань відносно його поточного напрямку обертання, використовуючи поточну швидкість turn velocity.

поверніть праворуч для блоку стеку на 90 градусів#

повернути [праворуч v] на (90) градусів ▶

Параметри	Опис
напрямок	Напрямок, у якому повертає дрон: праворуч або ліворуч.
кут	Кут, у вигляді цілого або десяткового числа, під яким рухається дрон, у діапазоні від 0 до 359 градусів.
і не чекай	Виберіть стрілку (▶), щоб розгорнути блок і сказати і не чекайте, тоді наступний блок у стеку запуститься одразу.

Приклади

коли запущено
[Turn around, then land.]
злетіти на [500] [мм v] ▶
повернути [праворуч v] на [180] градусів ▶
посадка ▶

повернути до заголовка #

Блок стеку поворот на курс повертає дрон обличчям до певного курсу, використовуючи поточну швидкість повороту скорость повороту.

повернути до заголовка на 90 градусів стека блоків#

повернути на курс (270) градусів ▶

Параметри	Опис
заголовок	Курс, в якому повернеться дрон, від 0 до 359 градусів.
і не чекай	Виберіть стрілку (▶), щоб розгорнути блок і сказати і не чекайте, тоді наступний блок у стеку запуститься одразу.

Приклади

коли запущено
[Turn to face each of the cardinal headings.]
злетіти на [500] [мм v] ▶
повернути на курс (90) градусів ▶
чекати [1] секунд
повернути на курс (180) градусів ▶
чекати [1] секунд
повернути на курс (270) градусів ▶
чекати [1] секунд
повернути на курс (0) градусів ▶
чекати [1] секунд
посадка ▶

рухатися за допомогою контролера #

Блок стеку move with controller дозволяє керувати дроном за допомогою контролера дрона VEX AIR. Цей блок потрібно використовувати всередині циклу для безперервного керування дроном. Якщо цикл зупиняється і немає інших блоків, які вказують дрону рухатися, дрон продовжуватиме рухатися в останньому напрямку, в якому він рухався.

рухатися з контролером

Параметри	Опис
	Цей блок не має параметрів.

Приклад

коли запущено
[Move with controller until button 7 is pressed.]
злетіти на [500] [мм v] ▶
повторювати до <кнопка контролера [7 v] натиснута?>
рухатися з контролером
Кінець
посадка ▶

Управління польотом #

встановити точку зору керма #

Блок стеку set steering POV встановлює точку огляду, яка використовується під час керування дроном.

перемістити блок стека вперед#

встановити режим керування [стандартний v]

Параметри	Опис
стиль	Встановлює точку огляду, яка використовується для керування дроном. стандартна означає, що рухи базуються на напрямку, в якому наразі обертається дрон. безголова означає, що рухи базуються на орієнтації дрона на початку проєкту.

Параметри

Опис

стиль

Встановлює точку огляду, яка використовується для керування дроном. стандартна означає, що рухи базуються на напрямку, в якому наразі обертається дрон. безголова означає, що рухи базуються на орієнтації дрона на початку проєкту.

Приклад

коли запущено
[Steer based on the drone's starting orienation until button 7 is pressed.]
злетіти на [500] [мм v] ▶
встановити режим керування [без прив'язки до напрямку v]
повторювати до <кнопка контролера [7 v] натиснута?>
рухатися з контролером
Кінець
посадка ▶

рух набору #

Блок стека set movement встановлює стиль руху дрона.

Цей стиль руху використовується під час керування дроном за допомогою контролера.

перемістити блок стека вперед#

встановити режим руху [точний v]

Параметри	Опис
стиль	Встановлює стиль керування дроном: точність — Повільний режим зі стабілізацією камери для точного керування та навчання. Це стиль руху за замовчуванням. збалансований — Швидший режим зі стабілізацією камери для плавного та чуйного польоту. продуктивність — Високошвидкісний режим без стабілізації для складного маневрування.

Параметри

Опис

стиль

Встановлює стиль керування дроном:

точність — Повільний режим зі стабілізацією камери для точного керування та навчання. Це стиль руху за замовчуванням.
збалансований — Швидший режим зі стабілізацією камери для плавного та чуйного польоту.
продуктивність — Високошвидкісний режим без стабілізації для складного маневрування.

Приклад

коли запущено
[Control the drone with the balanced movement style.]
злетіти на [500] [мм v] ▶
встановити режим руху [збалансований v]
повторювати до <кнопка контролера [7 v] натиснута?>
рухатися з контролером
Кінець
посадка ▶

Налаштування #

встановити швидкість підйому #

Блок стеку set climb velocity встановлює швидкість підйому за замовчуванням у відсотках. Це вплине на будь-які наступні блоки, пов’язані зі скелелазінням. Швидкість підйому за замовчуванням становить 50%.

перемістити блок стека вперед#

встановити швидкість підйому [100]%

Параметри	Опис
швидкість	Швидкість, з якою дрон підніматиметься, у відсотках.

Приклад

коли запущено
[Raise the drone quickly before landing.]
злетіти на [300] [мм v] ▶
чекати [1] секунд
встановити швидкість підйому [100]%
підніматися [вгору v] на (500) [мм v] ▶
посадка ▶

встановити швидкість руху #

Блок стеку set move velocity встановлює швидкість руху за замовчуванням у відсотках. Це вплине на будь-які наступні блоки, пов’язані з рухом. Швидкість руху за замовчуванням становить 50%.

встановити мелодію переміщення на 50% блоку стека#

встановити швидкість руху [100]%

Параметри	Опис
швидкість	Швидкість, з якою рухатиметься дрон, у відсотках.

Приклад

коли запущено
[Move forward quickly, then reverse slowly.]
злетіти на [500] [мм v] ▶
встановити швидкість руху [100]%
рухатися [вперед v] на [500] [мм v] ▶
чекати (1) секунд
встановити швидкість руху [20]%
рухатися [назад v] на [500] [мм v] ▶
посадка ▶

встановити швидкість повороту #

Блок стеку set turn velocity встановлює швидкість повороту за замовчуванням у відсотках. Це вплине на будь-які наступні блоки, пов’язані з поворотом. Швидкість повороту за замовчуванням становить 50%.

встановити швидкість повороту на 50% від блоку стека#

встановити швидкість повороту [100]%

Параметри	Опис
швидкість	Швидкість, з якою дрон повертатиметься, у відсотках.

Приклад

коли запущено
[Turn clockwise quickly, then counterclockwise slowly.]
злетіти на [500] [мм v] ▶
встановити швидкість повороту [100]%
повернути [праворуч v] на [360] градусів ▶
чекати (1) секунд
встановити швидкість повороту [20]%
повернути [ліворуч v] на [360] градусів ▶
посадка ▶

Позиція #

позиція #

Блок репортера position повідомляє поточну координату дрона x, y або z у вигляді цілого числа. На початку проекту поточна позиція дрона автоматично встановлюється на (0, 0, 0).

положення x у мм репортерного блоку#

позиція [x v] у [мм v]

Параметри	Опис
вісь	Координату якої осі повідомити: x y z
одиниці	Одиниця вимірювання: мм (міліметри) або дюйми.

Параметри

Опис

вісь

Координату якої осі повідомити:

одиниці

Одиниця вимірювання: мм (міліметри) або дюйми.

Приклад

коли запущено
[Fly to position (0, 300, 500).]
злетіти на [500] [мм v] ▶
чекати [1] секунд
рухатися [вперед v]
чекати до <(позиція [y v] у [мм v]) [math_greater_than v] [300]>
зависати
чекати [1] секунд
посадка ▶

отримати максимальну висоту Z #

Блок репортера get max z height повідомляє максимальну висоту, якої може досягти дрон.

положення x у мм репортерного блоку#

(get max z height in [mm v])

Параметри	Опис
одиниці	Одиниця вимірювання: мм (міліметри) або дюйми.

Приклад

коли запущено :: hat events
[Display the new z height limit.]
вивести (get max z height in [mm v]) на екран ▶
перейти до наступного рядка на екрані
злетіти на [500] [мм v] ▶
встановити максимальну висоту z [1000] у [мм v]
вивести (get max z height in [mm v]) на екран ▶
чекати [1] секунд
посадка ▶

встановити максимальну висоту Z #

Блок стеку set max z height встановлює обмеження на висоту польоту дрона.

перемістити блок стека вперед#

встановити максимальну висоту z [2500] у [мм v]

Параметри	Опис
максимальна висота Z	Максимальне значення осі z, у вигляді цілого або десяткового числа, вище якого дрон не полетить, у діапазоні від 1000 до 5000 мм або від 40 до 196 дюймів.
одиниці	Одиниця вимірювання: мм (міліметри) або дюйми.

Приклад

коли запущено
[Fly with controller under 1000 mm.]
встановити максимальну висоту z [1000] у [мм v]
злетіти на (500) [мм v] ▶
повторювати до <кнопка контролера [7 v] натиснута?>
рухатися з контролером
Кінець
посадка ▶

встановити положення #

Блок стеку set position встановлює поточну координату x, y або z дрона на задане значення.

блок стеку встановлення позиції#

встановити позицію [x v] [0] [мм v]

Параметри	Опис
вісь	Вісь координат, для якої потрібно встановити положення: x y z
координата	Нове значення позиції, яке потрібно встановити.
одиниці	Одиниця вимірювання: мм (міліметри) або дюйми.

Параметри

Опис

вісь

Вісь координат, для якої потрібно встановити положення:

координата

Нове значення позиції, яке потрібно встановити.

одиниці

Одиниця вимірювання: мм (міліметри) або дюйми.

Приклад

коли запущено
[Set a new z position, then fly to z position -300.]
злетіти на [800] [мм v] ▶
встановити позицію [z v] [0] [мм v]
чекати [1] секунд
підніматися [вниз v]
чекати до <(позиція [z v] у [мм v]) [math_less_than v] [-300]>
зависати
чекати [1] секунд
посадка ▶

Цінності #

стан польоту #

Логічний блок flight state повідомляє, чи знаходиться дрон у зазначеному стані польоту.

True — Дрон перебуває у вказаному стані.
Хибно — Дрон не перебуває у вказаному стані.

перемістити блок стека вперед#

<стан польоту є [motors off v]?>

Параметри	Опис
стан	Стан польоту для перевірки: двигуни вимкнено — Двигуни дрона вимкнено. калібрування — Дрон калібрує свої датчики. запуск двигуна — Дрон запускає свої двигуни. готовий до польоту — Дрон готовий до польоту. політ — Дрон у польоті.

Приклад

коли запущено
[Report the flight status as the drone takes off.]
вивести [Preparing for flight!] на екран ◀ і перейти до наступного рядка
злетіти на [800] [мм v] ◀ і не чекати
чекати до <flight state is [motor start v]>
вивести [Motors starting...] на екран ◀ і перейти до наступного рядка
чекати до <flight state is [flight v]>
вивести [Take off!] на екран ▶

безпечний режим #

Логічний блок безпечного режиму повідомляє, чи ввімкнено на дроні блокування пропелера.

True — Блокування пропелера ввімкнено.
Хибно — Блокування гвинта не ввімкнено.

перемістити блок стека вперед#

<безпечний режим?>

Параметри	Опис
	Цей блок не має параметрів.

Приклад

коли запущено
[Change the sound by enabling the Propeller Lock.]
назавжди
якщо <безпечний режим?> тоді
відтворити звук [збій v]
інакше
відтворити звук [успіх v]

активний підйом #

Логічний блок climb active повідомляє, чи виконує дрон підйом.

Правда — Дрон зараз набирає висоту.
Хибно — Дрон не набирає висоту.

перемістити блок стека вперед#

<підйом активний?>

Параметри	Опис
	Цей блок не має параметрів.

Приклад

коли запущено
[After the drone starts to climb, play a sound and land.]
злетіти на [500] [мм v] ▶
підніматися [вгору v]
чекати [1] секунд
якщо <підйом активний?> тоді
відтворити звук [петля v] ▶
посадка ▶

активний рух #

Булевий блок move active повідомляє, чи використовує дрон наразі блок руху.

Правда — Дрон наразі використовує блок руху.
Хибно — Дрон наразі не використовує блок руху.

переміщення активного блоку звіту#

<рух активний?>

Параметри	Опис
	Цей блок не має параметрів.

Приклад

коли запущено
[After the drone starts to move, play a sound and land.]
злетіти на [500] [мм v] ▶
рухатися [вперед v]
чекати [1] секунд
якщо <рух активний?> тоді
відтворити звук [петля v] ▶
посадка ▶

активуватися #

Булевий блок turn active повідомляє, чи повертає дрон.

Правда — Дрон зараз повертає.
Хибно — Дрон не повертається.

увімкнути активний блок репортера#

<поворот активний?>

Параметри	Опис
	Цей блок не має параметрів.

Приклад

коли запущено
[After the drone starts to turn, play a sound and land.]
злетіти на (500) [мм v] ▶
повернути [праворуч v]
чекати [1] секунд
якщо <поворот активний?> тоді
відтворити звук [виявлено v] ▶
посадка ▶

зависання #

Булевий блок hovering повідомляє, чи підтримує дрон свою позицію (зависає).

Правда — Дрон наразі підтримує свою позицію (зависає).
Неправда — Дрон наразі змінює своє положення.

перемістити блок стека вперед#

<зависає?>

Параметри	Опис
	Цей блок не має параметрів.

Приклад

коли запущено
[Play a sound after the drone has finished taking off.]
злетіти на [700] [мм v] ▶
чекати до <зависає?>
чекати [2] секунд
відтворити звук [пауза v] ▶
посадка ▶

зліт #

Булевий блок злітає повідомляє, чи злітає дрон.

Правда — Дрон зараз злітає.
Неправда — Дрон не злітає.

перемістити блок стека вперед#

<злітає?>

Параметри	Опис
	Цей блок не має параметрів.

Приклад

коли запущено
[Play sounds while the drone is taking off.]
злетіти на [700] [мм v] ◀ і не чекати
чекати [1] секунд
поки <злітає?>
відтворити звук [сканування v] ▶

посадка #

Логічний блок landing повідомляє, чи знаходиться дрон у процесі посадки.

Правда — Дрон зараз здійснює посадку.
Неправда — Дрон не здійснює посадку.

перемістити блок стека вперед#

<сідає?>

Параметри	Опис
	Цей блок не має параметрів.

Приклад

коли запущено
[Play sounds while the drone is landing.]
злетіти на (500) [мм v] ▶
чекати [1] секунд
посадка ◀ і не чекати
чекати [1] секунд
поки <сідає?>
відтворити звук [петля v] ▶

приземлився #

Булевий блок landed повідомляє, чи приземлився дрон.

Правда — Дрон приземлився.
Неправда — Дрон не приземлився.

приземлений логічний блок#

<приземлився?>

Параметри	Опис
	Цей блок не має параметрів.

Приклад

коли запущено
[Celebrate a successful landing.]
злетіти на (500) [мм v] ▶
чекати (1) секунд
посадка ▶
якщо <landed> тоді
відтворити звук [успіх v] ▶