V5 Високі ставки (Аксель)

Аксель — це герой-бот VEX V5, який використовується на V5 24-25 High Stakes Playground.

Огляд робота

Axel підтримує стандартні елементи керування та сенсори віртуальної реальності, такі як інерційний датчик та таймер мозку, з додатковими функціями, специфічними для Axel, описаними в Блоки, специфічні для роботів та Python, специфічний для роботів.

Мотори

Назва команди Python у конфігурації та	Опис
Двигун руки arm_motor	Рука піднімає та опускає руку Акселя. Руку потрібно підняти так, щоб вона не блокувала датчик зору штучного інтелекту, а також щоб насадити кільця на кілочки. Щоб підняти руку достатньо високо, щоб насадити кільце на кілок, її потрібно підняти щонайменше на 310 градусів.
Мотор штовхача pusher_motor	Мотор штовхача переміщує його вниз по важелю. Це дозволяє зняти кільця з важеля на кілок. Положення штовхача у верхній частині важеля становить 0 градусів. Щоб зняти кільце з важеля, двигун штовхача повинен опуститися на 780 градусів.

Компоненти та функції

Компонент або функція	Використання	Документація API
Трансмісія	Рухає та повертає робота.	Блоки - Python
Мотор важеля	Піднімає та опускає руку для маніпулювання ігровими об’єктами. Рука має бути піднята так, щоб вона не блокувала датчик зору штучного інтелекту, а також для встановлення кілець на кілочки. Щоб підняти руку достатньо високо, щоб встановити кільце на кілочок, її потрібно підняти щонайменше на 310 градусів.	Блоки - Python
штовхача двигуна	Переміщує штовхач вниз по важелю. Це дозволяє зняти кільця з важеля на кілок. Положення штовхача у верхній частині важеля становить 0 градусів. Щоб зняти кільце з важеля, двигун штовхача повинен опуститися на 780 градусів.	Блоки - Python
Датчик зору зі штучним інтелектом	Виявляє ігрові об’єкти, щоб робот міг орієнтуватися автономно.	Блоки - Python
Датчик відстані	Повертає відстань до об’єкта від передньої частини робота.	Блоки - Python
Оптичний датчик	Виявляє об’єкти перед роботом та визначає їхній колір.	Блоки - Python
Датчик обертання	Повертає поточний кут повороту та положення двигуна штовхача.	Блоки - Python
GPS-сенсор	Повертає поточну позицію та напрямок руху робота на ігровому майданчику.	Блоки - Python
Таймер для мозку	Відстежує час, що минув з початку проекту.	Блоки - Python

Дитячі майданчики

Дитячий майданчик	Опис
V5 24-25 Високі ставки	Забивайте кільця та мобільні голи в галузі віртуальних навичок V5 24-25.