اكتشاف الألوان#

Detecting Colors

يشرح هذا الدرس كيفية استخدام مستشعر العين لاكتشاف اللون، باستخدام قرص أخضر كمثال. في النهاية، سيكون لديك مشروع يطبع رسالة عند اكتشاف اللون الأخضر.

  1. تأكد من توصيل مستشعر العين الخاص بالروبوت. راجع قسم تكوين الأجهزة إذا لم تقم بإضافة واحد بعد.

  2. قم بتثبيت وحدة ضبط ضوء العين أسفل وحدة عند بدء التشغيل. يساعد هذا مستشعر العين على اكتشاف الألوان بشكل أوضح.

يظهر أدناه رمز ضوء العين عند بدء التشغيل.#
عند البدء :: hat events
اضبط ضوء العين [تشغيل v]
  1. أضف كتلة “انتظر حتى” أسفلها.

انتظر حتى يتم وضع كتلة فارغة أسفل ضوء العين المحدد.#
عند البدء :: hat events
اضبط ضوء العين [تشغيل v]
انتظر حتى <>
  1. اسحب كتلة العين تكتشف اللون المنطقية الخاصة بمستشعر العين إلى خانة الشرط الخاصة بكتلة انتظر حتى.

تستطيع العين تمييز اللون المضاف إلى الحالة.#
عند البدء :: hat events
اضبط ضوء العين [تشغيل v]
انتظر حتى <العين تكشف [أحمر v]؟>
  1. قم بتغيير معيار اللون إلى الأخضر.

لقطة شاشة للمشروع، مع فتح القائمة المنسدلة لكتلة اكتشاف العين للألوان، والتي تعرض خيارات الأحمر والأخضر والأزرق، مع تحديد اللون الأخضر.
  1. قم بإرفاق كتلة print أسفل كتلة wait until.

انتظر حتى يتم طباعة الجزء السفلي.#
عند البدء :: hat events
اضبط ضوء العين [تشغيل v]
انتظر حتى <العين تكشف [أخضر v]؟>
اطبع [VEXcode] ▶
  1. غيّر نصها إلى تم الكشف عن اللون الأخضر!.

لقطة شاشة للمشروع النهائي، مع ضبط نص كتلة الطباعة على "تم الكشف عن اللون الأخضر!".
  1. Make sure your robot is connected to VEXcode. See Connecting to Your Robot if it isn’t connected yet.

لقطة شاشة لشريط أدوات VEXcode GO، تُظهر زر الاتصال في حالة الاتصال.
  1. اختر “ابدأ” لتشغيل المشروع.

لقطة شاشة لشريط أدوات VEXcode GO، مع تمييز زر البدء.
  1. ضع قرصًا أخضر أمام مستشعر العين. بمجرد اكتشافه، ستظهر عبارة “تم اكتشاف اللون الأخضر!” على الشاشة.