استخدام المغناطيس الكهربائي#

Using the Electromagnet

يشرح هذا الدرس كيفية استخدام المغناطيس الكهربائي لالتقاط قرص وإسقاطه في VEXcode GO. في النهاية، سيكون لديك مشروع يلتقط القرص، وينتظر، ثم يسقطه.

  1. تأكد من توصيل مغناطيس كهربائي بجهاز الروبوت. راجع قسم تكوين الأجهزة إذا لم تقم بإضافة واحد بعد.

  2. قم بتوصيل كتلة تنشيط المغناطيس، واضبطها على التعزيز، أسفل كتلة عند بدء التشغيل، لالتقاط قرص.

اختر قرصًا.#
عند البدء :: hat events
شغّل [Magnet2 v] بـ [تعزيز v]

  1. قم بربط كتلة انتظار، لإعطاء الروبوت الخاص بك وقتًا للتفاعل قبل إسقاط القرص.

انتظر قبل إسقاط القرص.#
عند البدء :: hat events
شغّل [Magnet2 v] بـ [تعزيز v]
انتظر [1] ثانية

  1. قم بتثبيت كتلة تنشيط المغناطيس أخرى أسفل كتلة الانتظار.

كتلة مغناطيسية ثانية لتنشيط الطاقة، انتظر في الأسفل.#
عند البدء :: hat events
شغّل [Magnet2 v] بـ [تعزيز v]
انتظر [1] ثانية
شغّل [Magnet2 v] بـ [تعزيز v]

  1. قم بتغيير المعلمة إلى drop لتحرير القرص.

لقطة شاشة للمشروع النهائي، مع فتح القائمة المنسدلة لكتلة المغناطيس المنشطة الثانية، والتي تعرض خيارات التعزيز والتخفيض، وتم تحديد خيار التخفيض.

  1. قم بتوصيل كتلة محرك أسفل كتلة تنشيط المغناطيس الثانية.

محرك الكتلة، أسفل كتلة المغناطيس الثاني لتنشيط الطاقة.#
عند البدء :: hat events
شغّل [Magnet2 v] بـ [تعزيز v]
انتظر [1] ثانية
شغّل [Magnet2 v] بـ [إسقاط v]
تشغيل [للأمام v] لمسافة (100) [مم v] ▶

  1. قم بتغيير معلمة الاتجاه إلى عكس، للابتعاد عن القرص بمجرد إسقاطه.

لقطة شاشة للمشروع النهائي، مع فتح قائمة اتجاه محرك الكتلة المنسدلة، والتي تعرض خيارات الأمام والخلف، وتم تحديد خيار الخلف.

  1. Make sure your robot is connected to VEXcode. See Connecting to Your Robot if it isn’t connected yet.

لقطة شاشة لشريط أدوات VEXcode GO، تُظهر زر الاتصال في حالة الاتصال.

  1. اختر “ابدأ” لتشغيل المشروع. سيقوم المغناطيس الكهربائي بالتقاط القرص، والانتظار لثانية، ثم إسقاطه، ثم الابتعاد.

لقطة شاشة لشريط أدوات VEXcode GO، مع تمييز زر البدء.