ভি৫ নিউম্যাটিক্স

ভূমিকা

VEX V5 ব্রেইন, Pneumatics ক্লাসের পদ্ধতি ব্যবহার করে একটি V5 নিউম্যাটিক্স সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। এই পদ্ধতিগুলো ব্রেইনকে সিস্টেমটি খুলতে বা বন্ধ করতে এবং নিউম্যাটিক সিলিন্ডারগুলোকে প্রসারিত বা সংকুচিত করতে সক্ষম করে।

এটি কার্যকর করার জন্য আপনাকে ম্যানুয়ালি ক্লাসটি তৈরি করতে হবে।

এই পৃষ্ঠায় উদাহরণস্বরূপ V5 নিউম্যাটিক্স-এর নাম হিসেবে v5_pneumatic ব্যবহার করা হয়েছে। প্রয়োজন অনুযায়ী এটিকে আপনার নিজস্ব কনফিগার করা নাম দিয়ে প্রতিস্থাপন করুন।

উপলব্ধ পদ্ধতিগুলোর একটি তালিকা নিচে দেওয়া হলো:

ক্রিয়া – নিউম্যাটিক সিলিন্ডার নিয়ন্ত্রণ করা।

• open – একটি সিলিন্ডার প্রসারিত করুন।

• close – একটি সিলিন্ডার গুটিয়ে নিন।

কনস্ট্রাক্টর – V5 নিউম্যাটিক সোলেনয়েড ম্যানুয়ালি ইনিশিয়ালাইজ এবং কনফিগার করুন।

• Pneumatics – একটি V5 নিউম্যাটিক্স সোলেনয়েড তৈরি করে।

কর্ম

open

open একটি সিলিন্ডার প্রসারিত করে।

ব্যবহারবিধি:

v5_pneumatic.open()

প্যারামিটার	বর্ণনা
	এই পদ্ধতিতে কোনো প্যারামিটার নেই।

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

close

close একটি সিলিন্ডার গুটিয়ে নেয়।

Usage:
v5_pneumatic.close()

প্যারামিটার	বর্ণনা
	এই পদ্ধতিতে কোনো প্যারামিটার নেই।

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

নির্মাণকারী

কনস্ট্রাক্টর ব্যবহার করে ম্যানুয়ালি Pneumatics অবজেক্ট তৈরি করা হয়, যা একটি V5 নিউম্যাটিক সোলেনয়েড কনফিগার করার জন্য প্রয়োজনীয়।

Pneumatics

Pneumatics একটি V5 নিউম্যাটিক্স সোলেনয়েড তৈরি করে।

Usage:
Pneumatics(port)

প্যারামিটার	বর্ণনা
port	V5 নিউম্যাটিক সোলেনয়েডটি যে 3-ওয়্যার পোর্টের সাথে সংযুক্ত: V5 ব্রেইন – Ports.PORTx যেখানে x হল পোর্টের নম্বর। একটি 3-ওয়্যার এক্সপ্যান্ডার – expander.a যেখানে expander হল এক্সপ্যান্ডার ইনস্ট্যান্সের নাম।

# Create a V5 Pneumatic Solenoid in Port A
v5_pneumatic = Pneumatics(brain.three_wire_port.a)