V5 Πνευματικά

Εισαγωγή

Το VEX V5 Brain μπορεί να ελέγξει ένα σύστημα V5 Pneumatics χρησιμοποιώντας μεθόδους από την κλάση Pneumatics Αυτές οι μέθοδοι επιτρέπουν στο Brain να ανοίγει ή να κλείνει το σύστημα, επεκτείνοντας ή μαζεύοντας πνευματικούς κυλίνδρους.

Θα χρειαστεί να κατασκευάσετε την κλάση χειροκίνητα για να λειτουργήσει αυτό.

Αυτή η σελίδα χρησιμοποιεί v5_pneumatic ως παράδειγμα ονόματος V5 Pneumatics. Αντικαταστήστε το με το δικό σας διαμορφωμένο όνομα, όπως απαιτείται.

Παρακάτω είναι μια λίστα με τις διαθέσιμες μεθόδους:

Ενέργειες – Έλεγχος πνευματικών κυλίνδρων.

• open – Επέκταση ενός κυλίνδρου.

• close – Ανάσυρση ενός κυλίνδρου.

Κατασκευαστές – Χειροκίνητη αρχικοποίηση και διαμόρφωση της πνευματικής ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας V5.

• Pneumatics – Δημιουργεί μια Πνευματική Ηλεκτρομαγνητική Βαλβίδα V5.

Ενέργειες

open

open εκτείνει έναν κύλινδρο.

Χρήση:

v5_pneumatic.open()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

close

close ανασύρει έναν κύλινδρο.

Usage:
v5_pneumatic.close()

Παράμετροι	Περιγραφή
	Αυτή η μέθοδος δεν έχει παραμέτρους.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

Κατασκευαστές

Οι κατασκευαστές χρησιμοποιούνται για τη χειροκίνητη δημιουργία αντικειμένων Pneumatics , τα οποία είναι απαραίτητα για τη διαμόρφωση ενός πνευματικού σωληνοειδούς V5.

Pneumatics

Pneumatics δημιουργεί μια Πνευματική Ηλεκτρομαγνητική Βαλβίδα V5.

Usage:
Pneumatics(port)

Παράμετρος	Περιγραφή
port	Η θύρα 3 καλωδίων στην οποία συνδέεται η πνευματική ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα V5: Στον Εγκέφαλο V5 – Ports.PORTx όπου x είναι ο αριθμός της θύρας. Σε έναν Επεκτατήρα 3 καλωδίων – expander.a όπου expander είναι το όνομα της παρουσίας του expander.

# Create a V5 Pneumatic Solenoid in Port A
v5_pneumatic = Pneumatics(brain.three_wire_port.a)