V5 Pneumatika

Bevezetés

A VEX V5 Brain a Pneumatics osztály metódusaival képes vezérelni egy V5 Pneumatics rendszert. Ezek a metódusok lehetővé teszik az Brain számára a rendszer nyitását vagy zárását, a pneumatikus hengerek kinyújtását vagy visszahúzását.

Ahhoz, hogy ez működjön, manuálisan kell létrehoznod az osztályt.

Ez az oldal v5_pneumatic használja példaként a V5 Pneumatics névhez. Szükség szerint cserélje ki a saját konfigurált névre.

Az alábbiakban felsoroljuk az elérhető módszereket:

Műveletek – Pneumatikus hengerek vezérlése.

• open – Henger kinyújtása.

• close – Henger visszahúzása.

Konstruktorok – V5 pneumatikus mágnesszelep manuális inicializálása és konfigurálása.

• Pneumatics – Létrehoz egy V5 pneumatikus mágnesszelepet.

Műveletek

open

open kinyújt egy hengert.

Használat:

v5_pneumatic.open()

Paraméterek	Leírás
	Ennek a metódusnak nincsenek paraméterei.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

close

close behúz egy hengert.

Usage:
v5_pneumatic.close()

Paraméterek	Leírás
	Ennek a metódusnak nincsenek paraméterei.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

Konstruktorok

A konstruktorok segítségével manuálisan hozhatók létre Pneumatics objektumok, amelyek egy V5 pneumatikus mágnesszelep konfigurálásához szükségesek.

Pneumatics

Pneumatics létrehoz egy V5 pneumatikus mágnesszelepet.

Usage:
Pneumatics(port)

Paraméter	Leírás
port	A 3-vezetékes port, amelyhez a V5 pneumatikus mágnesszelep csatlakozik: A V5 Brain-n – Ports.PORTx ahol x a port száma. Egy 3-vezetékes bővítőn – expander.a ahol expander a bővítőpéldány neve.

# Create a V5 Pneumatic Solenoid in Port A
v5_pneumatic = Pneumatics(brain.three_wire_port.a)