V5 空圧機器#

導入#

VEX V5 Brainは、 Pneumatics クラスのメソッドを使用して、V5 Pneumaticsシステムを制御できます。これらのメソッドにより、Brainはシステムを開閉したり、空気圧シリンダーを伸縮させたりすることができます。

この機能を動作させるには、クラスを手動で構築する必要があります。

このページでは、例として v5_pneumatic というV5空圧システム名を使用しています。必要に応じて、ご自身で設定した名前に置き換えてください。

利用可能なメソッドの一覧は以下のとおりです。

動作 – 空気圧シリンダーの制御

  • open – 円柱を拡張します。

  • close – シリンダーを後退させます。

コンストラクター向け – V5空圧ソレノイドの手動初期化と設定。

  • Pneumatics – V5 空圧ソレノイドを作成します。

行動#

open#

open 円筒を伸ばしています。

使用法：

v5_pneumatic.open()

パラメータ

説明

このメソッドにはパラメータがありません。

 
# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

close#

close シリンダーを引っ込める。

Usage:
v5_pneumatic.close()

パラメータ

説明

このメソッドにはパラメータがありません。

 
# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

建設業者#

コンストラクタは、V5 空圧ソレノイドを構成するために必要な Pneumatics オブジェクトを手動で作成するために使用されます。

Pneumatics#

Pneumatics は V5 空圧ソレノイドを生成します。

Usage:
Pneumatics(port)

パラメータ

説明

port

V5空圧ソレノイドが接続されている3線式ポート：

 
# Create a V5 Pneumatic Solenoid in Port A
v5_pneumatic = Pneumatics(brain.three_wire_port.a)
On this page