Pneumatyka V5

Wstęp

Brain VEX V5 może sterować systemem pneumatycznym V5 za pomocą metod z klasy Pneumatics Metody te umożliwiają Brain otwieranie lub zamykanie systemu, wysuwanie lub wsuwanie cylindrów pneumatycznych.

Aby to zadziałało, konieczne będzie ręczne utworzenie klasy.

Ta strona używa v5_pneumatic jako przykładowej nazwy V5 Pneumatics. W razie potrzeby zastąp ją własną, skonfigurowaną nazwą.

Poniżej znajduje się lista dostępnych metod:

Akcje – Sterowanie cylindrami pneumatycznymi.

• open – Wydłużenie cylindra.

• close – Cofnij cylinder.

Konstruktorzy – Ręczna inicjalizacja i konfiguracja elektromagnesu pneumatycznego V5.

• Pneumatics – Tworzy elektromagnes pneumatyczny V5.

Akcje

open

open wysuwa cylinder.

Stosowanie:

v5_pneumatic.open()

Parametry	Opis
	Ta metoda nie ma żadnych parametrów.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

close

close cofa cylinder.

Usage:
v5_pneumatic.close()

Parametry	Opis
	Ta metoda nie ma żadnych parametrów.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

Konstruktorzy

Konstruktory służą do ręcznego tworzenia obiektów pneumatycznych Pneumatics , które są niezbędne do konfiguracji elektromagnesu pneumatycznego V5.

Pneumatics

Pneumatics tworzy elektromagnes pneumatyczny V5.

Usage:
Pneumatics(port)

Parametr	Opis
port	Port 3-żyłowy, do którego podłączony jest elektromagnes pneumatyczny V5: Na mózgu V5 – Ports.PORTx , gdzie x jest numerem portu. Na rozszerzaczu 3-żyłowym – expander.a , gdzie expander jest nazwą instancji ekspandera.

# Create a V5 Pneumatic Solenoid in Port A
v5_pneumatic = Pneumatics(brain.three_wire_port.a)