V5 Pneumatik

Introduktion

VEX V5 Brain kan styra ett V5-pneumatiksystem med hjälp av metoder från klassen Pneumatics Dessa metoder gör det möjligt för Brain att öppna eller stänga systemet, samt dra ut eller dra in pneumatiska cylindrar.

Du måste manuellt konstruera klassen för att detta ska fungera.

Den här sidan använder v5_pneumatic som exempelnamn för V5 Pneumatics. Ersätt det med ditt eget konfigurerade namn efter behov.

Nedan följer en lista över tillgängliga metoder:

Åtgärder – Styr pneumatiska cylindrar.

• open – Dra ut en cylinder.

• close – Dra tillbaka en cylinder.

Konstruktörer – Manuellt initialisera och konfigurera V5 pneumatisk solenoid.

• Pneumatics – Skapar en V5-pneumatikmagnet.

Åtgärder

open

open förlänger en cylinder.

Användande:

v5_pneumatic.open()

Parametrar	Beskrivning
	Den här metoden har inga parametrar.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

close

close drar in en cylinder.

Usage:
v5_pneumatic.close()

Parametrar	Beskrivning
	Den här metoden har inga parametrar.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

Konstruktörer

Konstruktorer används för att manuellt skapa Pneumatics objekt, vilka är nödvändiga för att konfigurera en V5 pneumatisk solenoid.

Pneumatics

Pneumatics skapar en V5 pneumatikmagnet.

Usage:
Pneumatics(port)

Parameter	Beskrivning
port	Den 3-trådsport som V5 pneumatiska solenoiden är ansluten till: På V5 Brain – Ports.PORTx där x är portens nummer. På en 3-tråds expander – expander.a där expander är namnet på expanderinstansen.

# Create a V5 Pneumatic Solenoid in Port A
v5_pneumatic = Pneumatics(brain.three_wire_port.a)