Pneumatik V5

Perkenalan

VEX V5 Brain dapat mengontrol sistem Pneumatik V5 menggunakan metode dari kelas Pneumatics Metode ini memungkinkan Brain untuk membuka atau menutup sistem, memperpanjang atau menarik kembali silinder pneumatik.

Anda perlu membuat kelas secara manual agar ini berfungsi.

Halaman ini menggunakan v5_pneumatic sebagai contoh nama V5 Pneumatics. Ganti dengan nama yang Anda konfigurasi sendiri sesuai kebutuhan.

Berikut adalah daftar metode yang tersedia:

Tindakan – Mengontrol silinder pneumatik.

• open – Memperpanjang silinder.

• close – Menarik kembali silinder.

Konstruksi – Inisialisasi dan konfigurasikan Solenoid Pneumatik V5 secara manual.

• Pneumatics – Membuat Solenoid Pneumatik V5.

Tindakan

open

open memanjangkan silinder.

Penggunaan:

v5_pneumatic.open()

Parameter	Keterangan
	Metode ini tidak memiliki parameter.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

close

close menarik kembali silinder.

Usage:
v5_pneumatic.close()

Parameter	Keterangan
	Metode ini tidak memiliki parameter.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

Konstruktor

Konstruktor digunakan untuk membuat objek Pneumatics secara manual, yang diperlukan untuk mengkonfigurasi Solenoid Pneumatik V5.

Pneumatics

Pneumatics menciptakan Solenoid Pneumatik V5.

Usage:
Pneumatics(port)

Parameter	Keterangan
port	Port 3-Kawat yang terhubung ke Solenoid Pneumatik V5: Pada Otak V5 – Ports.PORTx di mana x adalah nomor port. Pada Ekspander 3-Kawat – expander.a di mana expander adalah nama instance expander.

# Create a V5 Pneumatic Solenoid in Port A
v5_pneumatic = Pneumatics(brain.three_wire_port.a)