Neumática V5

Introducción

El VEX V5 Brain puede controlar un sistema V5 Pneumatics utilizando métodos de la clase Pneumatics. Estos métodos permiten que el cerebro abra o cierre el sistema, extendiendo o retrayendo los cilindros neumáticos.

Tendrás que construir manualmente la clase para que esto funcione.

Esta página utiliza v5_pneumatic como nombre de ejemplo de V5 Pneumatics. Reemplácelo con su propio nombre configurado según sea necesario.

A continuación se muestra una lista de los métodos disponibles:

Acciones – Controlar cilindros neumáticos.

• open – Extiende un cilindro.

• close – Retrae un cilindro.

Constructores – Inicializar y configurar manualmente el solenoide neumático V5.

• Pneumatics – Crea un solenoide neumático V5.

Acciones

open

open extiende un cilindro.

Uso:

v5_pneumatic.open()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

close

close retrae un cilindro.

Usage:
v5_pneumatic.close()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

Constructores

Los constructores se utilizan para crear manualmente objetos Pneumatics , que son necesarios para configurar un solenoide neumático V5.

Pneumatics

Pneumatics crea un solenoide neumático V5.

Usage:
Pneumatics(port)

Parámetro	Descripción
port	El puerto de 3 hilos al que está conectado el solenoide neumático V5: En el Cerebro V5 Ports.PORTx Puertos.PORTx donde x es el número del puerto. En un Expansor de 3 hilos expander.a donde expander es el nombre de la instancia de expansor.

# Create a V5 Pneumatic Solenoid in Port A
v5_pneumatic = Pneumatics(brain.three_wire_port.a)