Пневматика V5

Введение

Блок управления VEX V5 Brain может управлять пневматической системой V5 с помощью методов класса Pneumatics Эти методы позволяют блоку управления открывать или закрывать систему, выдвигая или втягивая пневматические цилиндры.

Для корректной работы вам потребуется вручную создать класс.

На этой странице в качестве примера имени V5 Pneumatics используется v5_pneumatic При необходимости замените его на собственное имя.

Ниже приведён список доступных методов:

Действия – Управление пневматическими цилиндрами.

• open – Выдвинуть цилиндр.

• close – Втянуть цилиндр.

Конструкторы – Вручную инициализируйте и настройте пневматический соленоид V5.

• Pneumatics – Создает соленоид пневматической системы V5.

Действия

open

open расширяет цилиндр.

Применение:

v5_pneumatic.open()

Параметры	Описание
	Этот метод не имеет параметров.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

close

close втягивает цилиндр.

Usage:
v5_pneumatic.close()

Параметры	Описание
	Этот метод не имеет параметров.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

Строители

Конструкторы используются для ручного создания объектов Pneumatics , необходимых для настройки пневматического соленоида V5.

Pneumatics

Pneumatics создает пневматический соленоид V5.

Usage:
Pneumatics(port)

Параметр	Описание
port	3-проводной порт, к которому подключен пневматический соленоид V5: На блоке управления V5 – Ports.PORTx , где x – номер порта. На 3-проводном расширителе – expander.a , где expander – имя экземпляра расширителя.

# Create a V5 Pneumatic Solenoid in Port A
v5_pneumatic = Pneumatics(brain.three_wire_port.a)