V5 pneimatika

Ievads

VEX V5 smadzenes var vadīt V5 pneimatikas sistēmu, izmantojot Pneumatics klases metodes. Šīs metodes ļauj smadzenēm atvērt vai aizvērt sistēmu, izstiepjot vai ievelkot pneimatiskos cilindrus.

Lai tas darbotos, klase būs jāveido manuāli.

Šajā lapā kā V5 Pneumatics nosaukuma piemērs tiek izmantots v5_pneumatic Ja nepieciešams, nomainiet to ar savu konfigurēto nosaukumu.

Zemāk ir pieejamo metožu saraksts:

Darbības – Pneimatisko cilindru vadība.

• open – Izstiept cilindru.

• close – Ievilkt cilindru.

Konstruktori – manuāli inicializējiet un konfigurējiet V5 pneimatisko solenoīdu.

• Pneumatics – Izveido V5 pneimatisko solenoīdu.

Darbības

open

open pagarina cilindru.

Lietojums:

v5_pneumatic.open()

Parametri	Apraksts
	Šai metodei nav parametru.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

close

close ievelk cilindru.

Usage:
v5_pneumatic.close()

Parametri	Apraksts
	Šai metodei nav parametru.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

Konstruktori

Konstruktori tiek izmantoti, lai manuāli izveidotu Pneumatics objektus, kas ir nepieciešami V5 pneimatiskā solenoīda konfigurēšanai.

Pneumatics

Pneumatics izveido V5 pneimatisko solenoīdu.

Usage:
Pneumatics(port)

Parametrs	Apraksts
port	3 vadu ports, kuram ir pievienots V5 pneimatiskais solenoīds: Uz V5 Brain – Ports.PORTx kur x ir porta numurs. Uz 3 vadu paplašinātāja – expander.a kur expander ir paplašinātāja instances nosaukums.

# Create a V5 Pneumatic Solenoid in Port A
v5_pneumatic = Pneumatics(brain.three_wire_port.a)