V5 pneumatika

Įvadas

„VEX V5 Brain“ gali valdyti V5 pneumatinę sistemą, naudodamas Pneumatics klasės metodus. Šie metodai leidžia smegenims atidaryti arba uždaryti sistemą, išskleidant arba įtraukiant pneumatinius cilindrus.

Kad tai veiktų, klasę turėsite sukurti rankiniu būdu.

Šiame puslapyje kaip V5 Pneumatics pavadinimo pavyzdys naudojamas v5_pneumatic Prireikus pakeiskite jį savo sukonfigūruotu pavadinimu.

Žemiau pateikiamas galimų metodų sąrašas:

Veiksmai – Pneumatinių cilindrų valdymas.

• open – Išskleisti cilindrą.

• close – Įtraukti cilindrą.

Konstruktoriai – rankiniu būdu inicijuokite ir konfigūruokite V5 pneumatinį solenoidą.

• Pneumatics – Sukuria V5 pneumatikos solenoidą.

Veiksmai

open

open išplečia cilindrą.

Naudojimas:

v5_pneumatic.open()

Parametrai	Aprašymas
	Šis metodas neturi parametrų.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

close

close įtraukia cilindrą.

Usage:
v5_pneumatic.close()

Parametrai	Aprašymas
	Šis metodas neturi parametrų.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

Konstruktoriai

Konstruktoriai naudojami rankiniu būdu sukurti Pneumatics objektus, kurie yra būtini V5 pneumatinio solenoido konfigūravimui.

Pneumatics

Pneumatics sukuria V5 pneumatikos solenoidą.

Usage:
Pneumatics(port)

Parametras	Aprašymas
port	3 laidų prievadas, prie kurio prijungtas V5 pneumatinis solenoidas: Ant V5 Brain – Ports.PORTx , kur x yra prievado numeris. Ant 3 laidų plėtiklio – expander.a , kur expander yra plėtiklio egzemplioriaus pavadinimas.

# Create a V5 Pneumatic Solenoid in Port A
v5_pneumatic = Pneumatics(brain.three_wire_port.a)