Neomataic V5

Réamhrá

Is féidir leis an VEX V5 Brain córas neomaitice V5 a rialú ag baint úsáide as modhanna ón rang Pneumatics Ligeann na modhanna seo don Brain an córas a oscailt nó a dhúnadh, ag síneadh nó ag tarraingt siar sorcóirí neomaitice.

Beidh ort an rang a thógáil de láimh le go n-oibreoidh sé seo.

Úsáideann an leathanach seo v5_pneumatic mar ainm samplach do V5 Pneumatics. Cuir d’ainm cumraithe féin ina áit de réir mar is gá.

Seo thíos liosta de na modhanna atá ar fáil:

Gníomhartha – Rialú sorcóirí aeroibrithe.

• open – Síneadh sorcóir.

• close – Tarraing siar sorcóir.

Tógálaithe – Solenoid Aeroibrithe V5 a thosú agus a chumrú de láimh.

• Pneumatics – Cruthaíonn sé Solenoid Neomataic V5.

Gníomhartha

open

open síneann sorcóir.

Úsáid:

v5_pneumatic.open()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

close

close tarraingíonn siar sorcóir.

Usage:
v5_pneumatic.close()

Paraiméadair	Cur síos
	Níl aon pharaiméadair ag an modh seo.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

Tógálaithe

Úsáidtear tógálaithe chun Pneumatics a chruthú de láimh, atá riachtanach chun Solenoid neomataice V5 a chumrú.

Pneumatics

Cruthaíonn Pneumatics Solenoid Neomataic V5.

Usage:
Pneumatics(port)

Paraiméadar	Cur síos
port	An Port 3-Sreang a bhfuil an Solenoid Aeroibrithe V5 ceangailte leis: Ar an V5 Brain – Ports.PORTx áit a seasann x do uimhir an phoirt. Ar Leathnóir 3-Sreang – expander.a áit a seasann expander d’ainm an tsamhail leathnaitheora.

# Create a V5 Pneumatic Solenoid in Port A
v5_pneumatic = Pneumatics(brain.three_wire_port.a)