Pneumatika V5

Zavedení

Brain VEX V5 dokáže ovládat pneumatický systém V5 pomocí metod z třídy Pneumatics Tyto metody umožňují Brainu otevírat nebo zavírat systém, vysouvat nebo zasouvat pneumatické válce.

Aby to fungovalo, budete muset třídu ručně sestavit.

Tato stránka používá jako příklad názvu V5 Pneumatika v5_pneumatic V případě potřeby jej nahraďte vlastním nakonfigurovaným názvem.

Níže je uveden seznam dostupných metod:

Akce – Ovládání pneumatických válců.

• open – Prodloužit válec.

• close – Zasunout válec.

Konstruktory – Ruční inicializace a konfigurace pneumatického solenoidu V5.

• Pneumatics – Vytvoří pneumatický solenoid V5.

Akce

open

open vysune válec.

Používání:

v5_pneumatic.open()

Parametry	Popis
	Tato metoda nemá žádné parametry.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

close

close zasune válec.

Usage:
v5_pneumatic.close()

Parametry	Popis
	Tato metoda nemá žádné parametry.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

Konstruktéři

Konstruktory se používají k ručnímu vytvoření objektů Pneumatics , které jsou nezbytné pro konfiguraci pneumatického solenoidu V5.

Pneumatics

Pneumatics vytváří pneumatický solenoid V5.

Usage:
Pneumatics(port)

Parametr	Popis
port	3vodičový port, ke kterému je připojen pneumatický solenoid V5: Na V5 Brain – Ports.PORTx kde x je číslo portu. Na 3vodičovém expandéru – expander.a kde expander je název instance expandéru.

# Create a V5 Pneumatic Solenoid in Port A
v5_pneumatic = Pneumatics(brain.three_wire_port.a)