V5 Pnömatik

giriiş

VEX V5 Brain, Pneumatics sınıfındaki yöntemleri kullanarak bir V5 Pnömatik sistemini kontrol edebilir. Bu yöntemler, Brain’in sistemi açıp kapatmasına, pnömatik silindirleri uzatmasına veya geri çekmesine olanak tanır.

Bunun çalışması için sınıfı manuel olarak oluşturmanız gerekecektir.

Bu sayfada örnek V5 Pnömatik adı olarak v5_pneumatic kullanılmıştır. Gerektiğinde kendi yapılandırdığınız adla değiştirin.

Aşağıda mevcut yöntemlerin listesi bulunmaktadır:

İşlemler – Pnömatik silindirlerin kontrolü.

• open – Bir silindiri uzatın.

• close – Bir silindiri geri çekin.

Yapımcılar – V5 Pnömatik Solenoidini manuel olarak başlatın ve yapılandırın.

• Pneumatics – Bir V5 Pnömatik Solenoidi oluşturur.

Eylemler

open

open bir silindiri uzatır.

Kullanım:

v5_pneumatic.open()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

close

close silindiri geri çekme.

Usage:
v5_pneumatic.close()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

İnşaatçılar

Yapıcılar, V5 Pnömatik Solenoid’i yapılandırmak için gerekli olan Pneumatics nesnesini manuel olarak oluşturmak için kullanılır.

Pneumatics

Pneumatics , bir V5 Pnömatik Solenoid oluşturur.

Usage:
Pneumatics(port)

Parametre	Tanım
port	V5 Pnömatik Solenoid’in bağlı olduğu 3 Kablolu Bağlantı Noktası: V5 Beyninde – Ports.PORTx burada x bağlantı noktasının numarasıdır. Bir 3 Kablolu Genişletici üzerinde – expander.a burada expander genişletici örneğinin adıdır.

# Create a V5 Pneumatic Solenoid in Port A
v5_pneumatic = Pneumatics(brain.three_wire_port.a)