V5 للأنظمة الهوائية

مقدمة

يستطيع جهاز التحكم VEX V5 Brain التحكم في نظام V5 Pneumatics باستخدام طرق من فئة Pneumatics تسمح هذه الطرق لجهاز التحكم بفتح النظام أو إغلاقه، وتمديد أو سحب الأسطوانات الهوائية.

ستحتاج إلى إنشاء الفئة يدويًا لكي يعمل هذا.

تستخدم هذه الصفحة الاسم v5_pneumatic كمثال لاسم V5 Pneumatics. استبدله بالاسم الذي قمت بتكوينه حسب الحاجة.

فيما يلي قائمة بالطرق المتاحة:

الإجراءات – التحكم في الأسطوانات الهوائية.

• open – تمديد أسطوانة.

• close – سحب أسطوانة.

المنشئات – تهيئة وتكوين الملف اللولبي الهوائي V5 يدويًا.

• Pneumatics – إنشاء ملف لولبي V5 Pneumatics.

الإجراءات

open

open يمتد أسطوانة.

طريقة الاستخدام:

v5_pneumatic.open()

حدود	وصف
	لا تحتوي هذه الطريقة على أي معلمات.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

close

close يسحب أسطوانة.

Usage:
v5_pneumatic.close()

حدود	وصف
	لا تحتوي هذه الطريقة على أي معلمات.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

المُنشئون

تُستخدم أدوات الإنشاء لإنشاء كائنات Pneumatics Pneumatics وهي ضرورية لتكوين ملف لولبي هوائي V5.

Pneumatics

Pneumatics يُنشئ ملف لولبي V5 Pneumatics.

Usage:
Pneumatics(port)

المعلمة	وصف
port	المنفذ ثلاثي الأسلاك الذي يتصل به الملف اللولبي الهوائي V5: على وحدة التحكم الرئيسية V5 - Ports.PORTx حيث x هو رقم المنفذ. على موسع ثلاثي الأسلاك - expander.a حيث expander هو اسم مثيل الموسع.

# Create a V5 Pneumatic Solenoid in Port A
v5_pneumatic = Pneumatics(brain.three_wire_port.a)