V5-pneumatiikka

Johdanto

VEX V5 Brain voi ohjata V5-pneumatiikkajärjestelmää käyttämällä Pneumatics -luokan menetelmiä. Näiden menetelmien avulla Brain voi avata tai sulkea järjestelmän, pidentää tai supistaa pneumaattisia sylintereitä.

Sinun täytyy rakentaa luokka manuaalisesti, jotta tämä toimisi.

Tällä sivulla käytetään esimerkkinä V5 Pneumatics -nimeä v5_pneumatic Korvaa se tarvittaessa omalla määritetyllä nimelläsi.

Alla on luettelo käytettävissä olevista menetelmistä:

Toimenpiteet – Paineilmasylintereiden ohjaus.

• open – Laajenna sylinteri.

• close – Vedä sylinteri sisään.

Konstruktorit – V5-pneumaattisen solenoidin manuaalinen alustaminen ja konfigurointi.

• Pneumatics – Luo V5-pneumaattisen solenoidin.

Toiminnot

open

open pidentää sylinteriä.

Käyttö:

v5_pneumatic.open()

Parametrit	Kuvaus
	Tällä menetelmällä ei ole parametreja.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

close

close vetää sylinterin sisään.

Usage:
v5_pneumatic.close()

Parametrit	Kuvaus
	Tällä menetelmällä ei ole parametreja.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

Rakentajat

Konstruktoreita käytetään V5-pneumaattisen solenoidin konfiguroimiseen tarvittavien Pneumatics -objektien manuaaliseen luomiseen.

Pneumatics

Pneumatics luo V5-pneumaattisen solenoidin.

Usage:
Pneumatics(port)

Parametri	Kuvaus
port	3-johtiminen portti, johon V5-pneumaattinen solenoidi on kytketty: V5 Brain -laitteessa – Ports.PORTx , jossa x on portin numero. 3-johtimisessa laajentimessa – expander.a , jossa expander on laajennusinstanssin nimi.

# Create a V5 Pneumatic Solenoid in Port A
v5_pneumatic = Pneumatics(brain.three_wire_port.a)