Pneumatiques V5

Introduction

Le module VEX V5 Brain peut contrôler un système V5 Pneumatics à l’aide des méthodes de la classe Pneumatics Ces méthodes permettent au module Brain d’ouvrir ou de fermer le système, en étendant ou en rétractant les vérins pneumatiques.

Vous devrez construire la classe manuellement pour que cela fonctionne.

Cette page utilise v5_pneumatic comme nom d’exemple pour le module pneumatique V5. Remplacez-le par le nom que vous avez configuré, selon vos besoins.

Vous trouverez ci-dessous une liste des méthodes disponibles :

Actions – Commande des vérins pneumatiques.

• open – Prolonger un cylindre.

• close – Rétracter un cylindre.

Constructeurs – Initialisez et configurez manuellement l’électrovanne pneumatique V5.

• Pneumatics – Crée un solénoïde pneumatique V5.

Actes

open

open étend un cylindre.

Usage:

v5_pneumatic.open()

Paramètres	Description
	Cette méthode ne comporte aucun paramètre.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

close

close rétracte un cylindre.

Usage:
v5_pneumatic.close()

Paramètres	Description
	Cette méthode ne comporte aucun paramètre.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

Constructeurs

Les constructeurs sont utilisés pour créer manuellement Pneumatics , qui sont nécessaires pour configurer un solénoïde pneumatique V5.

Pneumatics

Pneumatics crée un solénoïde V5 Pneumatics.

Usage:
Pneumatics(port)

Paramètre	Description
port	Le port à 3 fils auquel l’électrovanne pneumatique V5 est connectée : Sur le Cerveau V5 – Ports.PORTx où x est le numéro du port. Sur un Extenseur à 3 fils – expander.a où expander est le nom de l’instance d’extenseur.

# Create a V5 Pneumatic Solenoid in Port A
v5_pneumatic = Pneumatics(brain.three_wire_port.a)