V5 ระบบนิวแมติกส์

การแนะนำ

ตัวควบคุมหลัก VEX V5 Brain สามารถควบคุมระบบ V5 Pneumatics โดยใช้วิธีการจากคลาส Pneumatics วิธีการเหล่านี้ช่วยให้ Brain สามารถเปิดหรือปิดระบบ ยืดหรือหดกระบอกสูบนิวแมติกได้

คุณจะต้องสร้างคลาสด้วยตนเองเพื่อให้ใช้งานได้

หน้านี้ใช้ v5_pneumatic เป็นตัวอย่างชื่อ V5 Pneumatics โปรดแทนที่ด้วยชื่อที่คุณกำหนดเองตามต้องการ

ด้านล่างนี้คือรายการวิธีการที่มีให้เลือกใช้:

การทำงาน – ควบคุมกระบอกสูบแบบนิวแมติก

• open – ขยายทรงกระบอก

• close – ดึงกระบอกสูบกลับ

สำหรับช่างประกอบ – ให้ทำการเริ่มต้นและกำหนดค่าโซลินอยด์นิวแมติก V5 ด้วยตนเอง

• Pneumatics – สร้างโซลินอยด์ระบบนิวแมติกส์ V5

การกระทำ

open

open ขยายกระบอกสูบ

วิธีใช้:

v5_pneumatic.open()

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	เมธอดนี้ไม่มีพารามิเตอร์

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

close

close ดึงกระบอกสูบกลับ

Usage:
v5_pneumatic.close()

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
	เมธอดนี้ไม่มีพารามิเตอร์

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

ผู้สร้าง

ตัวสร้างใช้สำหรับสร้างวัตถุ Pneumatics ด้วยตนเอง ซึ่งจำเป็นสำหรับการกำหนดค่าโซลินอยด์นิวแมติก V5

Pneumatics

Pneumatics สร้างโซลินอยด์นิวแมติกส์ V5

Usage:
Pneumatics(port)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
port	พอร์ต 3 สายที่โซลินอยด์นิวแมติก V5 เชื่อมต่ออยู่: บน V5 Brain – Ports.PORTx โดยที่ x คือหมายเลขของพอร์ต บน 3-Wire Expander – expander.a โดยที่ expander คือชื่อของอินสแตนซ์ expander

# Create a V5 Pneumatic Solenoid in Port A
v5_pneumatic = Pneumatics(brain.three_wire_port.a)