Пневматика V5

Вступ

VEX V5 Brain може керувати пневматичною системою V5, використовуючи методи класу Pneumatics Ці методи дозволяють Brain відкривати або закривати систему, висуваючи або втягуючи пневматичні циліндри.

Щоб це спрацювало, вам потрібно буде вручну створити клас.

На цій сторінці як приклад назви V5 Pneumatics використовується v5_pneumatic За потреби замініть її власною налаштованою назвою.

Нижче наведено список доступних методів:

Дії – Керування пневматичними циліндрами.

• open – Розгорнути циліндр.

• close – Втягнути циліндр.

Конструктори – Ручна ініціалізація та налаштування пневматичного соленоїда V5.

• Pneumatics – Створює пневматичний соленоїд V5.

Дії

open

open висуває циліндр.

Використання:

v5_pneumatic.open()

Параметри	Опис
	Цей метод не має параметрів.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

close

close втягує циліндр.

Usage:
v5_pneumatic.close()

Параметри	Опис
	Цей метод не має параметрів.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

Конструктори

Конструктори використовуються для ручного створення об’єктів Pneumatics , які необхідні для налаштування пневматичного соленоїда V5.

Pneumatics

Pneumatics створює соленоїд пневматики V5.

Usage:
Pneumatics(port)

Параметр	Опис
port	3-провідний порт, до якого підключено пневматичний соленоїд V5: На V5 Brain – Ports.PORTx де x – номер порту. На 3-провідному розширювачі – expander.a де expander – назва екземпляра розширювача.

# Create a V5 Pneumatic Solenoid in Port A
v5_pneumatic = Pneumatics(brain.three_wire_port.a)