V5 ന്യൂമാറ്റിക്സ്

ആമുഖം

Pneumatics ക്ലാസ്സിൽ നിന്നുള്ള രീതികൾ ഉപയോഗിച്ച് VEX V5 ബ്രെയിനിന് V5 ന്യൂമാറ്റിക്സ് സിസ്റ്റം നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയും. ഈ രീതികൾ ബ്രെയിന് സിസ്റ്റം തുറക്കാനോ അടയ്ക്കാനോ അനുവദിക്കുന്നു, ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടറുകൾ നീട്ടുകയോ പിൻവലിക്കുകയോ ചെയ്യുന്നു.

ഇത് പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾ ക്ലാസ് സ്വമേധയാ നിർമ്മിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

ഈ പേജിൽ V5 ന്യൂമാറ്റിക്സ് നാമത്തിന്റെ ഉദാഹരണമായി v5_pneumatic ഉപയോഗിക്കുന്നു. ആവശ്യാനുസരണം നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം കോൺഫിഗർ ചെയ്ത പേര് ഉപയോഗിച്ച് ഇത് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക.

ലഭ്യമായ രീതികളുടെ ഒരു ലിസ്റ്റ് താഴെ കൊടുക്കുന്നു:

പ്രവർത്തനങ്ങൾ - ന്യൂമാറ്റിക് സിലിണ്ടറുകൾ നിയന്ത്രിക്കുക.

• open – ഒരു സിലിണ്ടർ നീട്ടുക.

• close – ഒരു സിലിണ്ടർ പിൻവലിക്കുക.

കൺസ്ട്രക്റ്റർമാർ - V5 ന്യൂമാറ്റിക് സോളിനോയിഡ് സ്വമേധയാ ഇനീഷ്യലൈസ് ചെയ്ത് കോൺഫിഗർ ചെയ്യുക.

• Pneumatics – ഒരു V5 ന്യൂമാറ്റിക്സ് സോളിനോയിഡ് സൃഷ്ടിക്കുന്നു.

പ്രവർത്തനങ്ങൾ

open

open ഒരു സിലിണ്ടർ നീട്ടുന്നു.

ഉപയോഗം:

v5_pneumatic.open()

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
	ഈ രീതിക്ക് പാരാമീറ്ററുകൾ ഇല്ല.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

close

close ഒരു സിലിണ്ടർ പിൻവലിക്കുന്നു.

Usage:
v5_pneumatic.close()

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
	ഈ രീതിക്ക് പാരാമീറ്ററുകൾ ഇല്ല.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

കൺസ്ട്രക്‌ടർമാർ

ഒരു V5 ന്യൂമാറ്റിക് സോളിനോയിഡ് കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിന് ആവശ്യമായ Pneumatics ഒബ്‌ജക്റ്റുകൾ സ്വമേധയാ സൃഷ്ടിക്കാൻ കൺസ്ട്രക്‌ടറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

Pneumatics

Pneumatics ഒരു V5 ന്യൂമാറ്റിക്സ് സോളിനോയിഡ് സൃഷ്ടിക്കുന്നു.

Usage:
Pneumatics(port)

പാരാമീറ്റർ	വിവരണം
port	V5 ന്യൂമാറ്റിക് സോളിനോയിഡ് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന 3-വയർ പോർട്ട്: V5 ബ്രെയിൻ – Ports.PORTx ഇവിടെ x എന്നത് പോർട്ടിന്റെ നമ്പറാണ്. ഒരു 3-വയർ എക്സ്പാൻഡറിൽ – expander.a ഇവിടെ expander എന്നത് എക്സ്പാൻഡർ ഉദാഹരണത്തിന്റെ പേരാണ്.

# Create a V5 Pneumatic Solenoid in Port A
v5_pneumatic = Pneumatics(brain.three_wire_port.a)