Hệ thống khí nén V5

Giới thiệu

Bộ não VEX V5 có thể điều khiển hệ thống khí nén V5 bằng các phương pháp từ lớp Pneumatics Các phương pháp này cho phép bộ não mở hoặc đóng hệ thống, kéo dài hoặc thu ngắn các xi lanh khí nén.

Bạn cần tự tạo lớp này thì chức năng này mới hoạt động.

Trang này sử dụng v5_pneumatic làm tên ví dụ cho hệ thống khí nén V5. Hãy thay thế bằng tên đã cấu hình của riêng bạn nếu cần.

Dưới đây là danh sách các phương pháp có sẵn:

Chức năng – Điều khiển xi lanh khí nén.

• open – Mở rộng một hình trụ.

• close – Rút một xi lanh.

Hướng dẫn lắp ráp – Tự tay khởi tạo và cấu hình van điện từ khí nén V5.

• Pneumatics – Tạo một van điện từ khí nén V5.

Hành động

open

open kéo dài một hình trụ.

Cách sử dụng:

v5_pneumatic.open()

Thông số	Sự miêu tả
	Phương pháp này không có tham số.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

close

close thu lại xi lanh.

Usage:
v5_pneumatic.close()

Thông số	Sự miêu tả
	Phương pháp này không có tham số.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

Các hàm tạo

Các hàm tạo được sử dụng để tạo thủ công các đối tượng Pneumatics , cần thiết cho việc cấu hình van điện từ khí nén V5.

Pneumatics

Pneumatics tạo ra một van điện từ khí nén V5.

Usage:
Pneumatics(port)

Tham số	Sự miêu tả
port	Cổng 3 dây mà van điện từ khí nén V5 được kết nối: Trên Bộ não V5 – Ports.PORTx trong đó x là số của cổng. Trên Bộ mở rộng 3 dây – expander.a trong đó expander là tên của phiên bản bộ mở rộng.

# Create a V5 Pneumatic Solenoid in Port A
v5_pneumatic = Pneumatics(brain.three_wire_port.a)