Pneumática V5

Introdução

O módulo VEX V5 pode controlar um sistema pneumático V5 utilizando métodos da classe Pneumatics Estes métodos permitem que o módulo abra ou feche o sistema, estendendo ou retraindo os cilindros pneumáticos.

Terá de construir a classe manualmente para que isto funcione.

Esta página utiliza v5_pneumatic como exemplo de um nome para o sistema pneumático V5. Substitua-o pelo nome que configurou, se necessário.

Segue-se uma lista dos métodos disponíveis:

Ações – Controlar cilindros pneumáticos.

• open – Prolongar um cilindro.

• close – Retrair um cilindro.

Construtores – Inicialize e configure manualmente o solenóide pneumático V5.

• Pneumatics – Cria um solenóide pneumático V5.

Ações

open

open estende um cilindro.

Utilização:

v5_pneumatic.open()

Parâmetros	Descrição
	Este método não tem parâmetros.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

close

close retrai um cilindro.

Usage:
v5_pneumatic.close()

Parâmetros	Descrição
	Este método não tem parâmetros.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

Construtores

Os construtores são utilizados para criar manualmente Pneumatics , que são necessários para configurar um Solenoide Pneumático V5.

Pneumatics

Pneumatics cria um solenóide pneumático V5.

Usage:
Pneumatics(port)

Parâmetro	Descrição
port	A porta de 3 fios à qual está ligado o solenóide pneumático V5: No Cérebro V5 – Ports.PORTx em que x é o número da porta. Num Expansor de 3 Fios – expander.a em que expander é o nome da instância do expansor.

# Create a V5 Pneumatic Solenoid in Port A
v5_pneumatic = Pneumatics(brain.three_wire_port.a)