V5 Pneumatik

Einführung

Das VEX V5 Brain kann ein V5-Pneumatiksystem mithilfe von Methoden der Klasse Pneumatics steuern. Diese Methoden ermöglichen es dem Brain, das System zu öffnen oder zu schließen sowie pneumatische Zylinder aus- oder einzufahren.

Sie müssen die Klasse manuell erstellen, damit dies funktioniert.

Diese Seite verwendet v5_pneumatic als Beispielnamen für V5-Pneumatik. Ersetzen Sie diesen bei Bedarf durch Ihren eigenen Namen.

Nachfolgend finden Sie eine Liste der verfügbaren Methoden:

Aktionen – Pneumatikzylinder steuern.

• open – Einen Zylinder verlängern.

• close – Einen Zylinder zurückziehen.

Konstrukteure – Manuelle Initialisierung und Konfiguration des pneumatischen Magnetventils V5.

• Pneumatics – Erzeugt ein V5 Pneumatik-Magnetventil.

Aktionen

open

open fährt einen Zylinder aus.

Verwendung:

v5_pneumatic.open()

Parameter	Beschreibung
	Diese Methode hat keine Parameter.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

close

close fährt einen Zylinder ein.

Usage:
v5_pneumatic.close()

Parameter	Beschreibung
	Diese Methode hat keine Parameter.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

Konstruktoren

Konstruktoren werden verwendet, um manuell Pneumatics Objekte zu erstellen, die für die Konfiguration eines V5 Pneumatik-Magnetventils erforderlich sind.

Pneumatics

Pneumatics erzeugt ein V5 Pneumatik-Magnetventil.

Usage:
Pneumatics(port)

Parameter	Beschreibung
port	Der 3-Draht-Anschluss, an den das pneumatische Magnetventil V5 angeschlossen ist: Am V5 Brain – Ports.PORTx wobei x die Nummer des Anschlusses ist. An einem 3-Draht-Expander – expander.a wobei expander der Name der Expander-Instanz ist.

# Create a V5 Pneumatic Solenoid in Port A
v5_pneumatic = Pneumatics(brain.three_wire_port.a)