V5 Pneumatiek

Invoering

De VEX V5 Brain kan een V5 Pneumatics-systeem aansturen met behulp van methoden uit de Pneumatics klasse. Met deze methoden kan de Brain het systeem openen of sluiten, en pneumatische cilinders uitschuiven of intrekken.

Je moet de klasse handmatig aanmaken om dit te laten werken.

Op deze pagina wordt v5_pneumatic als voorbeeldnaam voor V5 Pneumatics gebruikt. Vervang dit door uw eigen geconfigureerde naam indien nodig.

Hieronder vindt u een lijst met beschikbare methoden:

Handelingen – Bediening van pneumatische cilinders.

• open – Een cilinder verlengen.

• close – Een cilinder terugtrekken.

Constructors – Initialiseer en configureer handmatig de V5 pneumatische solenoïde.

• Pneumatics – Creëert een V5 pneumatische solenoïde.

Acties

open

open verlengt een cilinder.

Gebruik:

v5_pneumatic.open()

Parameters	Beschrijving
	Deze methode heeft geen parameters.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

close

close trekt een cilinder terug.

Usage:
v5_pneumatic.close()

Parameters	Beschrijving
	Deze methode heeft geen parameters.

# Extend the first cylinder
v5_pneumatic.open()

# Wait 2 seconds
wait(2, SECONDS)

# Retract the first cylinder
v5_pneumatic.close()

Constructeurs

Constructors worden gebruikt om handmatig Pneumatics objecten te creëren, die nodig zijn voor het configureren van een V5 pneumatische magneetklep.

Pneumatics

Pneumatics creëert een V5 pneumatische magneetklep.

Usage:
Pneumatics(port)

Parameter	Beschrijving
port	De 3-draads poort waarop de V5 pneumatische solenoïde is aangesloten: Op de V5 Brain – Ports.PORTx waarbij x het poortnummer is. Op een 3-draads expander – expander.a waarbij expander de naam van de expander-instantie is.

# Create a V5 Pneumatic Solenoid in Port A
v5_pneumatic = Pneumatics(brain.three_wire_port.a)