Bewegung der Klaue#

Moving the Claw

Dieses Tutorial erklärt, wie man die Klaue des VEX V5 Clawbot in VEXcode V5 bewegt. Am Ende verfügen Sie über ein Projekt, das die Klaue schließt, kurz wartet und sie dann wieder öffnet.

Stellen Sie sicher, dass Ihr Roboter mit der Antriebsstrang, Trägheitsversion des Clawbot-Builds konfiguriert ist, damit Sie die ClawMotor-Blöcke in der Werkzeugkiste sehen.

  1. Bringen Sie zwei Drehmotor für Blöcke unterhalb des wenn gestartet Blocks an.

Zwei Spin-Motoren für Blöcke, der standardmäßig den ArmMotor dreht.#
wenn gestartet
drehe [ArmMotor v] [hoch v] für (90) [Grad v] ▶
drehe [ArmMotor v] [hoch v] für (90) [Grad v] ▶

  1. Ändern Sie die Motorparameter beider Motoren auf Klauenmotor, damit sie die Klaue steuern.

Screenshot von zwei Drehmotoren für Blöcke, wobei das Motor-Dropdown-Menü des zweiten Blocks geöffnet ist und die Optionen ArmMotor und ClawMotor anzeigt, wobei ClawMotor ausgewählt ist.

  1. Füge einen Warteblock zwischen den beiden Blöcken ein, um vor dem erneuten Öffnen der Klaue eine Pause einzulegen.

Ein Warteblock zwischen den beiden Spin-Motor-Blöcken.#
wenn gestartet
drehe [ClawMotor v] [close v] für (90) [Grad v] ▶
warte (1) Sekunden
drehe [ClawMotor v] [close v] für (90) [Grad v] ▶

  1. Ändern Sie den Richtungsparameter des zweiten Drehmotors für Blocks auf Öffnen, um die Klaue wieder zu öffnen.

Screenshot des fertigen Projekts, bei dem das Dropdown-Menü für die Richtung des zweiten Drehmotors für den Block geöffnet ist und die Optionen „Schließen“ und „Öffnen“ angezeigt werden; „Öffnen“ ist ausgewählt.

  1. Stellen Sie sicher, dass Ihr Roboter mit VEXcode verbunden ist, und wählen Sie dann Herunterladen, um das Projekt auf das Brain herunterzuladen.

Screenshot der VEXcode-Symbolleiste mit hervorgehobenem Download-Button.

  1. Wählen Sie Ausführen, um das Projekt zu starten. Das Projekt schließt nun die Klaue, wartet kurz und öffnet sie dann wieder.

Screenshot der VEXcode-Symbolleiste mit hervorgehobenem Ausführen-Button.