Controlador de motor 55#
Introducción#
El controlador de motor 55 (MC55) se utiliza para controlar motores de CC estándar. El MC55 conecta un motor de CC a un puerto inteligente y controla la cantidad de energía que se envía al motor.
Un motor de CC conectado a un MC55 puede girar hacia adelante o hacia atrás, girar a un voltaje establecido y detenerse. A diferencia de un motor inteligente, un motor de CC conectado a un MC55 no informa la posición, la velocidad, la corriente, la potencia, el par, la eficiencia o la temperatura.
A continuación se muestra una lista de los bloques disponibles del controlador del motor 55:
Acciones: detenga y haga girar un motor de CC.
Spin MC55 – Hace girar un motor de CC hacia adelante o hacia atrás para siempre.
spin MC55 at voltage – Hace girar un motor de CC utilizando un nivel de voltaje específico.
Stop MC55 – Detiene el giro de un motor de CC.
Ajustes — Ajuste los ajustes de MC55.
set MC55 velocity – Le dice a un motor de CC qué tan rápido debe girar.
set MC55 Stoping – Establece cómo un motor de CC dejará de moverse: frenando o desplazándose.
spin MC55#
El módulo spin MC55 hace girar un motor de CC conectado hacia adelante o hacia atrás de forma continua. El motor seguirá girando hasta que se le aplique otra acción, como cambiar de dirección o detenerse.
girar [MC55_1 v] [adelante v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
El MC55 para usar. Elija entre los dispositivos MC55 configurados en la ventana Dispositivos. |
dirección |
La dirección en la que gira el motor de CC conectado. De forma predeterminada, las opciones son hacia adelante y hacia atrás. Las opciones de dirección pueden cambiar dependiendo de la configuración del motor. |
Ejemplo
cuando inicie
[Spin the DC motor forward for 1 second.]
girar [MC55_1 v] [adelante v]
esperar (1) segundos
detener [MC55_1 v]
spin MC55 a voltaje#
El bloque de apilamiento Spin MC55 a voltaje hace girar un motor de CC utilizando un nivel de voltaje específico.
El voltaje es la presión eléctrica suministrada al motor de CC. Un voltaje más alto hace que el motor gire más rápido.
girar [MC55_1 v] [adelante v] a [8] voltios
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
El MC55 para usar. Elija entre los dispositivos MC55 configurados en la ventana Dispositivos. |
dirección |
La dirección en la que gira el motor de CC conectado. De forma predeterminada, las opciones son hacia adelante y hacia atrás. Las opciones de dirección pueden cambiar dependiendo de la configuración del motor. |
voltaje |
El voltaje para hacer girar el motor de CC con, de -8V a 8V. Los valores positivos giran en la dirección seleccionada y los valores negativos giran en la dirección opuesta. |
Ejemplo
cuando inicie
[Spin the DC motor forward at 8 volts for 1 second.]
girar [MC55_1 v] [adelante v] a [8] voltios
esperar (1) segundos
detener [MC55_1 v]
parada MC55#
El bloque de pila * * Stop MC55 * * detiene el motor de CC conectado. El motor de CC se detiene en función del comportamiento de parada actual: freno o inercia.
detener [MC55_1 v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
El MC55 para usar. Elija entre los dispositivos MC55 configurados en la ventana Dispositivos. |
Ejemplo
cuando inicie
girar [MC55_1 v] [adelante v]
esperar (1) segundos
detener [MC55_1 v]
establecer velocidad MC55#
El bloque de apilamiento establecer velocidad MC55 le dice a un motor de CC qué tan rápido debe girar. Un porcentaje más alto hace que el motor de CC gire más rápido y un porcentaje más bajo hace que el motor de CC gire más lento.
Cada proyecto comienza con cada motor de CC conectado girando a una velocidad del 50% de forma predeterminada.
Nota: Una velocidad más alta hace que el motor de CC gire más rápido, pero puede ser menos preciso. Una velocidad más baja hace que el motor de CC gire más lento, pero puede ser más preciso.
establecer velocidad de [MC55_1 v] a [50] %
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
El MC55 para usar. Elija entre los dispositivos MC55 configurados en la ventana Dispositivos. |
velocidad |
La velocidad a la que girará el motor de CC. Porcentaje usa números enteros del 0% al 100%. |
unidad |
La unidad de velocidad: %. |
Ejemplo
cuando inicie
[Spin the DC motor at full speed.]
establecer velocidad de [MC55_1 v] a [100] %
girar [MC55_1 v] [adelante v]
esperar (1) segundos
detener [MC55_1 v]
configurar parada MC55#
El bloque de configuración set MC55 stopping establece cómo se detendrá un motor de CC: frenando o rodando por inercia.
Cada proyecto comienza con cada motor de CC conectado deteniéndose con freno de forma predeterminada.
establecer parada de [MC55_1 v] a [freno v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
dispositivo |
El MC55 para usar. Elija entre los dispositivos MC55 configurados en la ventana Dispositivos. |
conducta de detención |
Cómo se detendrá el motor de CC:
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