límite#

Inicializando la clase límite #

Un interruptor de límite se crea utilizando el siguiente constructor:

El constructor limit crea un objeto límite en el puerto de tres cables especificado.

Parámetro	Descripción
`puerto`	El puerto de 3 cables al que está conectado el interruptor de límite, ya sea un puerto en el Cerebro o un Expandedor de 3 cables.

Primero se debe crear un Brain o un 3-Wire Expander antes de poder usarlos para crear un objeto con el constructor de clase Limit.

// Create the Brain.
brain Brain;
// Construct a Limit Switch "limit" with the Limit class.
limit Limit = limit(Brain.ThreeWirePort.A);

Este objeto “límite” se utilizará en todos los ejemplos posteriores a lo largo de esta documentación de API cuando se haga referencia a los métodos de la clase límite.

Métodos de clase #

apretado()#

El comando pressed(callback) registra una función de devolución de llamada para cuando se presiona el interruptor de límite.

Parámetros	Descripción
llamar de vuelta	La función de devolución de llamada que se llamará cuando se presione el interruptor de límite.

Devoluciones: Ninguna.

// Define the switchPressed function with a void return type,
// showing it doesn't return a value.
void switchPressed() {
  // The Brain will print that the Limit Switch was pressed
  // on the Brain's screen.
  Brain.Screen.print("switch pressed");
}

int main() {
  // Initializing Robot Configuration. DO NOT REMOVE!
  vexcodeInit();

  // Run switchPressed when the Limit Switch is pressed.
  Limit.pressed(switchPressed);
}

liberado()#

El comando released(callback) registra una función de devolución de llamada para cuando se libera el interruptor de límite.

Parámetros	Descripción
llamar de vuelta	La función de devolución de llamada que se llamará cuando se libere el interruptor de límite.

Devoluciones: Ninguna.

// Define the switchReleased function with a void return
// type, showing it doesn't return a value.
void switchReleased() {
  // The Brain will print that the Limit Switch was released
  // on the Brain's screen.
  Brain.Screen.print("switch released");
}

int main() {
  // Initializing Robot Configuration. DO NOT REMOVE!
  vexcodeInit();

  // Run switchReleased when the Limit Switch is released.
  LimitSwitchA.released(switchReleased);
}

prensado()#

El comando pressing() verifica si el interruptor de límite está siendo presionado actualmente.

Devuelve: Un valor entero que representa el estado del interruptor de parachoques. Se devuelve un 1 si el interruptor de parachoques está presionado. Se devuelve un 0 si no lo está.