potV2

Inicializando la clase potV2

Un PotenciómetroV2 se crea utilizando el siguiente constructor:

The potV2 constructor creates a potV2 object in the specified Three Wire Port:

Parámetro	Descripción
port	El puerto de 3 cables al que está conectado el potenciómetro V2, ya sea un puerto en el Cerebro o un Expandedor de 3 cables.

Primero se debe crear un Brain o un 3-Wire Expander antes de poder usarlos para crear un objeto con el constructor de clase potV2.

// Create the Brain.
brain Brain;
// Construct a PotentiometerV2 "potentiometerV2" with the potV2 class.
potV2 potentiometerV2 = potV2(Brain.ThreeWirePort.A);

This potentiometerV2 object will be used in all subsequent examples throughout this API documentation when referring to potV2 class methods.

Métodos de clase

angle()

The angle(units) method returns the angle measured by the PotentiometerV2.

Parámetros	Descripción
unidades	A valid rotationUnit or percent. The default is degrees.

Devuelve: Un doble que representa el ángulo medido por el potenciómetro V2 en las unidades especificadas.

// Get the current angle of the PotentiometerV2 in the
// range 0 - 250 degrees.
double angle = potentiometerV2.angle(degrees);

// Print the current angle of the PotentiometerV2 to the
// Brain's screen.
Brain.Screen.print(angle);

changed()

The changed(callback) method registers a callback function for when the value measured by the PotentiometerV2 changes.

Parámetros	Descripción
llamar de vuelta	La función de devolución de llamada que se llamará cuando cambie el valor medido por el potenciómetro V2.

Devoluciones: Ninguna.

// Define the potentiometerChanged function with a void
// return type, showing it doesn't return a value.
void potentiometerChanged() {
  // The brain will print that the value of the PotentiometerV2
  // changed on the Brain's screen.
  Brain.Screen.print("PotentiometerV2 changed");
}

int main() {
  // Initializing Robot Configuration. DO NOT REMOVE!
  vexcodeInit();

  // Run potentiometerChanged when the value measured by
  // the PotentiometerV2 changes.
  potentiometerV2.changed(potentiometerChanged);
}