olla

Inicializando la clase pot

Un potenciómetro se crea utilizando el siguiente constructor:

The pot constructor creates a pot object in the specified Three Wire Port:

Parámetro	Descripción
port	El puerto de 3 cables al que está conectado el potenciómetro, ya sea un puerto en el Cerebro o un Expandedor de 3 cables.

Primero se debe crear un Brain o un 3-Wire Expander antes de poder usarlos para crear un objeto con el constructor de clase pot.

// Create the Brain.
brain Brain;
// Construct a Potentiometer "potentiometer" with the
// pot class.
pot potentiometer = pot(Brain.ThreeWirePort.A);

This potentiometer object will be used in all subsequent examples throughout this API documentation when referring to pot class methods.

Métodos de clase

angle()

The angle(units) method returns the angle measured by the Potentiometer.

Parámetros	Descripción
unidades	A valid rotationUnit or percent. The default is degrees.

Devuelve: Un doble que representa el ángulo medido por el potenciómetro en las unidades especificadas.

// Get the current angle of the Potentiometer in the
// range 0 - 250 degrees.
double angle = potentiometer.angle(degrees);

// Print the current angle of the Potentiometer to the
// brain screen.
Brain.Screen.print(angle);

changed()

The changed(callback) method registers a callback function for when the value measured by the Potentiometer changes.

Parámetros	Descripción
llamar de vuelta	La función de devolución de llamada que se llamará cuando cambie el valor medido por el potenciómetro.

Devoluciones: Ninguna.

// Define the PotentiometerChanged function with a void
// return type, showing it doesn't return a value.
void potentiometerChanged() {
  // The brain will print that the value of the Potentiometer
  // changed on the Brain's screen.
  Brain.Screen.print("Potentiometer changed");
}

int main() {
  // Initializing Robot Configuration. DO NOT REMOVE!
  vexcodeInit();

  // Run PotentiometerChanged when the value measured by
  // the Potentiometer changes.
  potentiometer.changed(potentiometerChanged);
}