olla

Inicializando la clase pot

Un potenciómetro se crea utilizando el siguiente constructor:

El constructor pot crea un objeto pot en el puerto de tres cables especificado:

Parámetro	Descripción
puerto	El puerto de 3 cables al que está conectado el potenciómetro, ya sea un puerto en el Cerebro o un Expandedor de 3 cables.

Primero se debe crear un Brain o un 3-Wire Expander antes de poder usarlos para crear un objeto con el constructor de clase pot.

// Create the Brain.
brain Brain;
// Construct a Potentiometer "potentiometer" with the
// pot class.
pot potentiometer = pot(Brain.ThreeWirePort.A);

Este objeto “potenciómetro” se utilizará en todos los ejemplos posteriores a lo largo de esta documentación de API cuando se haga referencia a los métodos de la clase pot.

Métodos de clase

ángulo()

El método angle(units) devuelve el ángulo medido por el potenciómetro.

Parámetros	Descripción
unidades	Una rotationUnit o un porcentaje válidos. El valor predeterminado es grados.

Devuelve: Un doble que representa el ángulo medido por el potenciómetro en las unidades especificadas.

// Get the current angle of the Potentiometer in the
// range 0 - 250 degrees.
double angle = potentiometer.angle(degrees);

// Print the current angle of the Potentiometer to the
// brain screen.
Brain.Screen.print(angle);

cambió()

El método changed(callback) registra una función de devolución de llamada para cuando cambia el valor medido por el potenciómetro.

Parámetros	Descripción
llamar de vuelta	La función de devolución de llamada que se llamará cuando cambie el valor medido por el potenciómetro.

Devoluciones: Ninguna.

// Define the PotentiometerChanged function with a void
// return type, showing it doesn't return a value.
void potentiometerChanged() {
  // The brain will print that the value of the Potentiometer
  // changed on the Brain's screen.
  Brain.Screen.print("Potentiometer changed");
}

int main() {
  // Initializing Robot Configuration. DO NOT REMOVE!
  vexcodeInit();

  // Run PotentiometerChanged when the value measured by
  // the Potentiometer changes.
  potentiometer.changed(potentiometerChanged);
}