IQ-pikaviesti (Swish)

Swish on VEX IQ -sankaribotti, jota käytetään IQ 24-25 -pikaviestikentällä.

Robotin yleiskatsaus

Swish tukee VR-standardin mukaisia ​​ohjaimia ja antureita, kuten inertiasensoria ja aivoajastinta, ja siinä on lisäksi Swish-kohtaisia ​​ominaisuuksia, joita käsitellään artikkeleissa Robot-Specific Blocks ja Robot-Specific Python.

Moottoriryhmät

Kokoonpano ja Python-komennon nimi	Kuvaus
Imumoottori intake_motor	Imumoottoria voidaan pyörittää eteen- ja taaksepäin pallojen keräämiseksi ja asettamiseksi katapulttiin. Imumoottorin on pyörittävä ennen kuin se osuu palloon poimittavaksi.
Katapulttimoottoriryhmä catapult_group	Katapulttivarren moottoriryhmää käytetään robotin poimimien pallojen laukaisemiseen. Pallon nostamiseksi katapulttivartta on laskettava vähintään 1350 astetta. Kun katapulttivartta nostetaan tai vapautetaan millä tahansa etäisyydellä, se siirtyy automaattisesti maksimikorkeuteensa pallojen laukaisemiseksi.

Komponentit ja ominaisuudet

Komponentti tai ominaisuus	Käyttää	API-dokumentaatio
Voimansiirto	Liikuttaa ja kääntää robottia.	Lohkot - Python
Imumoottori	Pyörittää robotin edessä olevia kahta pyörää. Tämä mahdollistaa pallojen nostamisen maasta.	Lohkot - Python
Catapult-moottoriryhmä	Laukaisee robotin poimimat pallot.	Lohkot - Python
Takaetäisyysanturi	Havaitsee robotin takaosan etäisyyden maaliseinästä.	Lohkot - Python
Imuilman optinen anturi	Havaitsee, onko imusarjassa pallo.	Lohkot - Python
Aivoajastin	Seuraa kulunutta aikaa projektin aloittamisesta.	Lohkot - Python

Leikkikentät

Leikkikenttä	Kuvaus
IQ 24-25 Pikaviesti	Kerää ja laukaise palloja IQ 24-25 -virtuaalitaitokentältä.