Vedenalainen VR-robotti#

Vedenalaista VR-robottia käytetään Koralliriutan siivous -leikkikentällä.

Robotin yleiskatsaus#

VEXcode VR -robotin ikkuna, jossa näkyy vedenalainen VR-robotti. Se näyttää robotin liikkuvan ja kääntyvän, havaitsevan esineitä antureillaan ja piirtävän leikkikentälle.

Vedenalainen VR-robotti toimii samalla tavalla kuin VR-robotti, mutta se on peitetty vedenalaista ympäristöä varten.

Komponentit ja ominaisuudet#

Komponentti	Käyttää	API-dokumentaatio
Voimansiirto	Liikuttaa ja kääntää robottia.	Lohkot - Python
Sähkömagneetti	Nostaa ja pudottaa vedenalaisia roskia.	Lohkot - Python
Aivoajastin	Seuraa kulunutta aikaa projektin aloittamisesta.	Lohkot - Python
Puskurin anturi	Havaitsee, kun robotin etupinta koskettaa esinettä.	Lohkot - Python
Etäisyysanturi	Havaitsee robotin etuosan etäisyyden esineestä.	Lohkot - Python
Silmäanturi	Havaitsee kaikki värit robotin edessä tai alla.	Lohkot - Python
Sijaintianturi	Palauttaa robotin nykyisen sijainnin leikkikentällä.	Lohkot - Python

Leikkikentät#

Leikkikenttä	Kuvaus
Koralliriutan siivous	Kerää kaikki roskat ennen kuin robotin akku loppuu.