V5 Spin Up (Disco)

Disco on VEX V5 -sankaribotti, jota käytetään V5 22-23 Spin Up Playgroundissa.

Robotin yleiskatsaus

Disco tukee VR:n vakio-ohjaimia ja -sensoreita, kuten inertiasensoria ja aivoajastinta, ja Discoon liittyviä lisäominaisuuksia käsitellään osissa Robot-Specific Blocks ja Robot-Specific Python.

Moottoriryhmät

Kokoonpano ja Python-komennon nimi	Kuvaus
Imumoottoriryhmä intake_motor_group	Imumoottoriryhmän avulla robotti kerää ja pisteyttää kiekkoja. Imumoottoriryhmän yläosassa on kaksi pyörää, joita voidaan käyttää rullien pyörittämiseen. Kun imumoottoriryhmää pyörien koskettaessa rullaa pyörii, rulla pyörii ja vaihtaa väriä.

Komponentit ja ominaisuudet

Komponentti tai ominaisuus	Käyttää	API-dokumentaatio
Voimansiirto	Liikuttaa ja kääntää robottia.	Lohkot - Python
Imumoottoriryhmä	Pyörittää robotin edessä olevia kahta pyörää. Tämä mahdollistaa kiekkojen nostamisen maasta.	Lohkot - Python
Viivanseuranta-anturi	Tunnistaa levyjen sijainnin imusarjassa ja kuinka monta levyä imusarjassa on kulloinkin.	Lohkot - Python
Etäisyysanturi	Palauttaa kohteen etäisyyden robotin etuosasta.	Lohkot - Python
Optinen anturi	Havaitsee, jos syöttötelojen lähellä on esine.	Lohkot - Python
GPS-anturi	Palauttaa robotin nykyisen sijainnin ja suunnan leikkikentällä.	Lohkot - Python
Aivoajastin	Seuraa kulunutta aikaa projektin aloittamisesta.	Lohkot - Python

Leikkikentät

Leikkikenttä	Kuvaus
V5 22-23 Pyörrys ylös	Pisteet levyistä ja rullista V5 22-23 Virtual Skills -kentässä.