V5-käännekohta (Moby)

Moby on VEX V5 -sankaribotti, jota käytetään V5 21-22 Tipping Point Playgroundissa.

Robotin yleiskatsaus

Moby tukee VR-vakio-ohjaimia ja -antureita, kuten inertiasensoria ja aivoajastinta, ja Mobylle ominaisia ​​lisäominaisuuksia käsitellään artikkeleissa Robot-Specific Blocks ja Robot-Specific Python.

Moottoriryhmät

Kokoonpano ja Python-komennon nimi	Kuvaus
Haarukkamoottoriryhmä fork_motor_group	Haarukoita voidaan nostaa ja laskea. Tämä mahdollistaa robotin kuljettaa ja pisteyttää renkaita ja liikkuvia maaleja. Haarukan moottoriryhmän oletusasento on 0 astetta ja se lasketaan kohti maata 1700 asteen kulmassa.

Komponentit ja ominaisuudet

Komponentti tai ominaisuus	Käyttää	API-dokumentaatio
Voimansiirto	Liikuttaa ja kääntää robottia.	Lohkot - Python
Haarukan moottori	Nostaa ja laskee haarukoita. Näin robotti voi kuljettaa ja tehdä pisteitä renkaille ja mobiilimaaleille.	Lohkot - Python
Puskurin kytkin	Havaitsee, kun haarukoissa on rengas.	Lohkot - Python
Optinen anturi	Havaitsee renkaat robotin haarukoiden välissä.	Lohkot - Python
Pyörimisanturi	Palauttaa haarukoiden kulman.	Lohkot - Python
Etäisyysanturi	Palauttaa kohteen etäisyyden robotin etuosasta.	Lohkot - Python
GPS-anturi	Palauttaa robotin nykyisen sijainnin ja suunnan leikkikentällä.	Lohkot - Python
Aivoajastin	Seuraa kulunutta aikaa projektin aloittamisesta.	Lohkot - Python

Leikkikentät

Leikkikenttä	Kuvaus
V5 21-22 Käännekohta	Kerää mobiilimaaleja, renkaita ja korotuksia V5 21-22 Virtual Skills -kentässä.