IQ Mix & Match (Huey)

Huey on VEX IQ -sankaribotti, jota käytetään IQ 25-26 Mix & Match -leikkikentällä.

Robotin yleiskatsaus

Huey tukee VR-standardin mukaisia ​​ohjaimia ja sensoreita, kuten inertiasensoria ja aivoajastinta, ja lisäksi Huey-kohtaisia ​​ominaisuuksia käsitellään artikkeleissa Robot-Specific Blocks ja Robot-Specific Python.

Moottorit

Kokoonpano ja Python-komennon nimi	Kuvaus
Kynsimoottori claw_motor	Kynsi voidaan avata ja sulkea tappien ja palkkien nostamista ja pudottamista varten. Kynsimoottori käynnistyy 0 asteessa ja avautuu täysin, kun sitä käännetään auki vähintään 70 astetta.
Nostomoottori lift_motor	Nostinta voidaan liikuttaa ylös ja alas tappien tai palkkien nostamiseksi ja laskemiseksi, jotta ne kiinnittyvät toisiinsa. Nostinmoottori käynnistyy 0 asteessa ja nousee täyteen asentoon, kun sitä pyöritetään 1450 astetta.

Komponentit ja ominaisuudet

Komponentti tai ominaisuus	Käyttää	API-dokumentaatio
Voimansiirto	Liikuttaa ja kääntää robottia.	Lohkot - Python
Kynsimoottori	Avaa ja sulkee kynsiä. Tämä mahdollistaa robotin nostaa ja pudottaa tappeja ja palkkeja.	Lohkot - Python
Nostomoottori	Nostaa ja laskee nostolaitetta. Näin robotti voi nostaa ja laskea tappeja tai palkkeja, jotta ne kiinnittyvät toisiinsa.	Lohkot - Python
Tekoälynäköanturi	Havaitsee pelin esineet, jotta robotti voi suunnistaa itsenäisesti.	Lohkot - Python
Etäisyysanturi	Palauttaa kohteen etäisyyden anturiin.	Lohkot - Python
Optinen anturi	Havaitsee, onko kynnessä esine, ja pystyy tunnistamaan sen värin.	Lohkot - Python
Kosketus-LED	Voidaan koodata värin vaihtamiseksi.	Lohkot - Python
Aivoajastin	Seuraa kulunutta aikaa projektin aloittamisesta.	Lohkot - Python

Leikkikentät

Leikkikenttä	Kuvaus
Älykkyysosamäärä 25–26, sekoita ja yhdistele	Käsittele nastoja ja palkkeja IQ 25-26 Virtual Skills -kentässä.