V5 High Stakes (Axel)

Axel on VEX V5 -sankaribotti, jota käytetään V5 24-25 High Stakes Playgroundissa.

Robotin yleiskatsaus

Axel tukee VR-standardin mukaisia ​​ohjaimia ja antureita, kuten inertiasensoria ja aivoajastinta, ja Axel-kohtaisia ​​ominaisuuksia käsitellään artikkeleissa Robot-Specific Blocks ja Robot-Specific Python.

Moottorit

Kokoonpano ja Python-komennon nimi	Kuvaus
Varren moottori arm_motor	Käsivarsi nostaa ja laskee Axelin käsivartta. Käsivarren on oltava nostettuna, jotta se ei peitä tekoälynäköanturia ja jotta renkaita voidaan työntää paaluihin. Jotta käsivarsi voidaan nostaa riittävän korkealle renkaan työntämiseksi paaluun, sitä on nostettava vähintään 310 astetta.
Työntömoottori pusher_motor	Työntömoottori liikuttaa työntömoottoria alaspäin vartta pitkin. Tämä mahdollistaa renkaiden työntämisen irti varresta ja paalulle. Työntäjän asento varren yläosassa on 0 astetta. Renkaan työntämiseksi irti varresta työntömoottorin on laskeuduttava 780 astetta.

Komponentit ja ominaisuudet

Komponentti tai ominaisuus	Käyttää	API-dokumentaatio
Voimansiirto	Liikuttaa ja kääntää robottia.	Lohkot - Python
Varren moottori	Nostaa ja laskee käsivartta peliobjektien käsittelyä varten. Käsivarren on oltava nostettuna, jotta se ei peitä tekoälynäköanturia ja jotta renkaita voidaan työntää paalujen päälle. Jotta käsivarsi voidaan nostaa riittävän korkealle renkaan työntämiseksi paalujen päälle, sitä on nostettava vähintään 310 astetta.	Lohkot - Python
Työntömoottori	Siirtää työntäjää vartta pitkin alaspäin. Tämä mahdollistaa renkaiden työntämisen pois varresta ja paalulle. Työntäjän asento varren yläosassa on 0 astetta. Renkaan työntämiseksi pois varresta työntäjän moottorin on laskeuduttava 780 astetta.	Lohkot - Python
Tekoälynäköanturi	Havaitsee pelin esineet, jotta robotti voi suunnistaa itsenäisesti.	Lohkot - Python
Etäisyysanturi	Palauttaa kohteen etäisyyden robotin etuosasta.	Lohkot - Python
Optinen anturi	Havaitsee robotin edessä olevat esineet ja määrittää niiden värin.	Lohkot - Python
Pyörimisanturi	Palauttaa työntömoottorin nykyisen pyörimiskulman ja asennon.	Lohkot - Python
GPS-anturi	Palauttaa robotin nykyisen sijainnin ja suunnan leikkikentällä.	Lohkot - Python
Aivoajastin	Seuraa kulunutta aikaa projektin aloittamisesta.	Lohkot - Python

Leikkikentät

Leikkikenttä	Kuvaus
V5 24-25 Korkeat panokset	Pisteet ja mobiilimaalit V5 24-25 Virtual Skills -kentässä.