V5-ohitus (Flex)

Flex on VEX V5 -sankaribotti, jota käytetään V5 26-27 Override Playground -pelissä.

Robotin yleiskatsaus

Flex tukee VR-vakio-ohjaimia ja -antureita, kuten inertiasensoria ja aivoajastinta, ja lisäksi Flex-kohtaisia ​​ominaisuuksia käsitellään artikkeleissa Robot-Specific Blocks ja Robot-Specific Python.

Moottorit

Kokoonpano ja Python-komennon nimi	Kuvaus
Käsivarsimoottori arm_motor	Nostaa ja laskee käsivartta. Käsivarsi on täysin nostetussa asennossa 2000 asteen kulmassa; lähtöasento on 0 astetta.
Kynsimoottori claw_motor	Avaa ja sulkee kynsiä. Lähtöasento on 467 astetta (täysin suljettu); kynsi on täysin auki 0 asteessa.

Komponentit ja ominaisuudet

Komponentti tai ominaisuus	Käyttää	API-dokumentaatio
Voimansiirto	Liikuttaa ja kääntää robottia.	Lohkot - Python
Käsivarsimoottori	Nostaa ja laskee käsivartta vuorovaikuttaakseen pelin elementtien kanssa.	Lohkot - Python
ClawMotor	Avaa ja sulkee kynsiä tarttuakseen ja vapauttaakseen pelielementtejä.	Lohkot - Python
Tekoälynäköanturi	Kiinnitetty kynsiin eteenpäin. Havaitsee riistaesineet kynnen edessä, jotta robotti voi suunnistaa itsenäisesti. Estetty, kun kynsi pitää kiinni nastoista tai mukista, joten se toimii vain, kun kynsi on tyhjä.	Lohkot - Python
Etäisyysanturi	Asennettu robotin etuosaan eteenpäin. Havaitsee robotin etuosan etäisyyden esineeseen.	Lohkot - Python
GPS-anturi	Palauttaa robotin nykyisen sijainnin ja suunnan leikkikentällä.	Lohkot - Python
Aivoajastin	Seuraa kulunutta aikaa projektin aloittamisesta.	Lohkot - Python

Leikkikentät

Leikkikenttä	Kuvaus
V5 26-27 Ohitus	Pelaa V5 26-27 Ohita autonomiset koodaustaidot -haastetta.