IQ Slapshot (tilannekuva)

Snapshot on VEX IQ -sankaribotti, jota käytetään IQ 22-23 Slapshot Playgroundissa.

Robotin yleiskatsaus

Snapshot tukee VR:n vakiosäätimiä ja -antureita, kuten Brain Timeria, ja lisäksi Snapshot-kohtaisia ​​ominaisuuksia käsitellään artikkeleissa Robot-Specific Blocks ja Robot-Specific Python.

Moottorit

Kokoonpano ja Python-komennon nimi	Kuvaus
Käsivarren moottori arm_motor	Käsivarren avulla robotti voi vapauttaa kiekkoja joistakin annostelijoista ja kurottaa esteen yli koskettaakseen kosketusaluetta ottelun lopussa.
Imumoottori intake_motor	Imuaukon avulla robotti voi ottaa sisään kiekkoja tai kääntää imuaukon taaksepäin pyörittääkseen kiekkoja ulospäin ja poispäin imuaukosta ja pisteyttääkseen ne. Imuaukon moottori käynnistyy 0 asteessa ja kerää kiekon, kun sitä pyöritetään eteenpäin 180 astetta, ja pisteyttää tai pudottaa kiekon, kun sitä pyöritetään taaksepäin 180 astetta.

Komponentit ja ominaisuudet

Komponentti tai ominaisuus	Käyttää	API-dokumentaatio
Voimansiirto	Liikuttaa ja kääntää robottia.	Lohkot - Python
Varren moottori	Nostaa ja laskee käsivartta. Näin robotti voi vapauttaa kiekkoja joistakin annostelijoista ja kurottaa esteen yli koskettaakseen kosketusaluetta ottelun lopussa.	Lohkot - Python
Imumoottori	Pyörittää robotin edessä olevia kahta pyörää. Tämä mahdollistaa kiekkojen nostamisen maasta.	Lohkot - Python
Imupuskurin kytkin	Havaitsee, kun levy on ladattu syöttöaukkoon.	Lohkot - Python
Etuetäisyysanturi	Havaitsee levyn etäisyyden robotin etuosasta.	Lohkot - Python
Etuosan optinen anturi	Havaitsee, onko imusarjassa levy.	Lohkot - Python
Aivoajastin	Seuraa kulunutta aikaa projektin aloittamisesta.	Lohkot - Python

Leikkikentät

Leikkikenttä	Kuvaus
Älykkyysosamäärä 22–23 Lyönnin isku	Kerää ja pisteytä kiekkoja ÄO 22-23 Virtuaalitaidot -kentässä.