V5 Yli/Alle (hyökkääjä)

Hyökkääjä on VEX V5 -sankaribotti, jota käytetään V5 23-24 Over Under Playground -leikkikentällä.

Robotin yleiskatsaus

Striker tukee VR-standardin mukaisia ​​ohjaimia ja antureita, kuten inertiasensoria ja aivoajastinta, ja muita Striker-kohtaisia ​​ominaisuuksia käsitellään osissa Robot-Specific Blocks ja Robot-Specific Python.

Moottorit

Kokoonpano ja Python-komennon nimi	Kuvaus
Varren moottori arm_motor	Käsivartta voidaan nostaa ja laskea. Tämä mahdollistaa robotin esimerkiksi peliesineiden kuljettamisen. Oletusarvoisesti käsivarsi on 0 asteen kulmassa ja laskeutuu kokonaan, kun sitä pyöritetään eteenpäin 1200 astetta.
Imumoottori intake_motor	Imuaukkoa voidaan pyörittää eteen- ja taaksepäin. Tämä mahdollistaa robotin peliesineiden keräämisen ja pisteiden laskemisen. Imuaukko kerää tripallon, kun sitä pyöritetään eteenpäin 360 astetta, ja se pisteyttää tai pudottaa tripallon, kun sitä pyöritetään taaksepäin 360 astetta.

Komponentit ja ominaisuudet

Komponentti tai ominaisuus	Käyttää	API-dokumentaatio
Voimansiirto	Liikuttaa ja kääntää robottia.	Lohkot - Python
Varren moottori	Käsivartta voidaan nostaa ja laskea. Tämä mahdollistaa robotin esimerkiksi peliesineiden kuljettamisen. Oletusarvoisesti käsivarsi on 0 asteen kulmassa ja laskeutuu kokonaan, kun sitä pyöritetään eteenpäin 1200 astetta.	Lohkot - Python
Imumoottori	Imuaukkoa voidaan pyörittää eteen- ja taaksepäin. Tämä mahdollistaa robotin peliesineiden keräämisen ja pisteiden laskemisen. Imuaukko kerää tripallon, kun sitä pyöritetään eteenpäin 360 astetta, ja se pisteyttää tai pudottaa tripallon, kun sitä pyöritetään taaksepäin 360 astetta.	Lohkot - Python
Optinen anturi	Havaitsee, onko robotin lähellä esine ja minkä värinen se on.	Lohkot - Python
Pyörimisanturi	Palauttaa varren moottorin nykyisen pyörimiskulman ja asennon.	Lohkot - Python
GPS-anturi	Palauttaa robotin nykyisen sijainnin ja suunnan leikkikentällä.	Lohkot - Python
Aivoajastin	Seuraa kulunutta aikaa projektin aloittamisesta.	Lohkot - Python

GPS-anturi käyttää navigointiin karteesista koordinaatistoa, jossa kentän keskipiste on origossa (0, 0) ja joka ulottuu 1800 mm kumpaankin suuntaan.

Leikkikentät

Leikkikenttä	Kuvaus
V5 23-24 Yli/Alle	Kerää triball-pisteitä ja nosta taitojasi V5 23-24 Virtual Skills -kentässä.